直升机的飞行原理与空气动力学基础
式直升机带机翼，左、右旋翼对称地布置在机翼构架上。横列式直升机前飞性能较好，但其构造复杂，结构尺寸大，重量效率低。
5．带翼式直升机
如图2—68(e)所示，这种直升机安装有辅助翼，前飞时辅助翼提供部分升力使旋翼卸载，从而提高了飞行速度，增加了航程，飞行性能也得到了改善。前苏联重型直升机米-6即为这种直升机，巡航飞行时旋翼卸载约为总升力的20％，最大飞行速度接近300km／h。
2．6．3直升机飞行性能
直升机飞行性能分为垂直飞行性能和前飞性能两类。
1．垂直飞行性能
垂直飞行性能包括：在定常状态(作用在直升机上的力和力矩都处于平衡的、无加速度运动的状态)时，不同高度的垂直上升速度，垂直上升速度为零所对应的极限高度，为理论静升限，也叫悬停高度。这个高度是个理论值，是达不到的。因此，通常把垂直上升速度为0．5m／s所对应的高度称为实用静升限，或叫实用悬停高度。
2．直升机前飞性能
直升机前飞性能与固定翼飞机的飞行性能相似，包括：①平飞速度范围，指在不同高度的巡航速度、有利速度和最大速度；②爬升性能，指在不同高度上具有前进速度时的最大爬升率、达到不同高度所需的爬升时间及可能爬升到的最大高度(平飞升限或动升限)；③续航性能，包括在不同高度的最大续航时间和最大航程；④自转下滑性能，指在不同高度的最小下滑率和最小下滑角。
2．6．4直升机的操纵性和稳定性
1．直升机的操纵系统
直升机的操纵系统是指传递操纵指令、进行总距操纵、变距操纵和脚操纵(或航向操纵)的操纵机构和操纵线路。通过总距操纵来实现直升机的升降运动；通过变距操纵来实现直升机的前后左右运动；通过航向操纵来改变直升机的飞行方向。如图2—69和2—70所示为直升机的旋翼操纵机构和尾桨操纵机构。