直升机的飞行原理与空气动力学基础
图2-68直升机的布局
2．共轴式双旋翼直升机
如图2—68(b)所示，它是由两副旋翼沿机体同一立轴上下排列并绕其反向旋转，使两副旋翼反作用力矩相互抵消的直升机，简称共轴式直升机。共轴式直升机结构紧凑、外廓尺寸小，但升力系统较重，操纵机构较复杂。共轴式双旋翼已成功地用于中、小型直升机上。
3．纵列式双旋翼直升机
如图2—68(c)所示，它是由两副旋翼沿机体纵轴方向前后排列，反向旋转，使两副旋翼的反作用力矩相互抵消的直升机，简称纵列式直升机。为了减少两旋翼间相互干扰，后旋翼安装位置较前旋翼稍高。纵列式直升机机身较长，使用重心变化范围较大，但其传动系统和操纵系统复杂，前飞时后旋翼气动效率较低。
4．横列式双旋翼直升机
如图2—68(d)所示，它是由两副旋翼沿机体横轴方向左右排列，反向旋转，使两副旋翼的反作用力矩相互抵消的直升机，简称横列式直升机。一般横列