Electonic power steering system Research and Design电子动力转向系统的研究与设计
是使机制的安全特点起作用在试图的马达50情形下驾驶太快速的驾驶杆并且/或者在错误的方向或在案件 电动机和工具箱占领了。
扭矩传感器20更适宜地是一个汇编包括在扭矩应用达到的传感器轴登上应变仪能够准确测量张力在一个被预先决定的范围之内的一个短的传感器轴。被测量扭矩的被预先决定的范围是0-lONm; 更好是关于l-5Nm。被测量的扭矩的范围更好地对应于大约0-1000微指令，并且传感器轴的建筑更好被选择这样5Nm扭矩比在轴的2°导致较少的转弯，少于1 °。好的应变仪是锯谐振器，在WO91/13832被描述的一台适当的锯谐振器。 类似在图显示的那WO91/13832 3上更好地运用配置，二看见谐振器被安排在对轴轴的45°和在90°对互相。谐振器经营与在200-400 MHz之间共鸣频率和被安排导致信号到控制器1 MHz 40 ± 500 KHz根据传感器轴的自转方向的自我调节。 因此，当传感器轴不被扭转的归结于缺乏扭矩时，它导致一个1 MHz信号。当它导致在1.0到1.5 MHz之间的一个信号的传感器轴在一个方向被扭转。 当传感器轴在相反方向时被扭转它导致在1.0到0.5 MHz之间的一个信号。 因而同样传感器能导致信号表示程度扭矩并且传感器轴的自转的方向。好的马达扭矩引起的相当数量以回应在0-10Nm之间被测量的扭矩是0-40Nm，并且为在l-5Nm之间被测量的扭矩是0-25Nm。反馈电路提供自我调节，借以马达使用的电流由控制器40测量并且比较保证马达在正确方向运行并