Electonic power steering system Research and Design电子动力转向系统的研究与设计
且提供期望功率协助。 控制器更好地行动使被测量的扭矩降低到零和如此控制马达增加它的扭矩产品减少被测量的扭矩。 (没显示)更适宜地提供车速传感器哪些寄发一个信号表示车速到控制器。 控制器使用这个信号修改程度力量协助提供以回应被测量的扭矩。将提供在低车速最大力量协助的，因而，并且将提供高车速极小的力量协助。更适宜地是逻辑顺序器有一个现场可编程序的门数组例如XC 4005如Xilinx供应这个控制器。 这样控制器不依靠软件和，因此能更起作用可靠地在汽车车环境里。 被想象也许使用有逻辑的序列一个现场可编程序的列阵。 一个电力传动机构10的A具体建筑在表3.被说明。
电子动力转向系统（英文简称EPS）， 与液压动力转向系统（HPS）相比，EPS具有很多优点。即EPS的优势在于：
1）效率高。HPS效率很低，一般为60%~70%；而EPS与电机连接，效率高，有的可高达90%以上。
2）耗能少。汽车在实际行驶过程中，处于转向的时间约占行驶时间的5%，对于HPS系统，发动机运转时，油泵始终处于工作状态，油液一直在管路中循环，从而使汽车燃油消耗率增加4%~6%；而EPS仅在需要时供能，使汽车的燃油消耗率仅增加0.5%左右。
3）“路感“好。由于EPS内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，且可以根据驾驶员的操作习惯进行调整。