不规则截面制动蹄的鼓式制动器制动尖叫的研究
K与U分别为动能和势能，下标d，s，lin和k分别表示制动鼓（圆环），制动蹄（拱门），衬片和接触刚度。
圆环的动能和势能由如下表达式给出
ρd ，Ad，rd和EId分别表示密度，横截面积，中间面半径和圆环的抗弯刚度。在方程(2)中r为附加质量的数量而δ(ζ-ζk)为ζk表示附加质量mk角位置的狄拉克δ函数。方程(2)和(3)通过非伸缩逼近获得
因为制动鼓与圆环有着几乎一致的弯曲模态振型。
因为末端的接触刚度所以非伸缩逼近不能运用于拱门。因此，拱门的动能与势能由下列式子给出
ρ1，A1，r1，E1和I1分别表示与制动蹄1等同的拱门的密度，横截面积，中间面半径，杨氏模量及与横截面惯性矩；ρ2，A2，r2，E2和I2则表示与制动蹄2等同的拱门的这些参数。用曲线方程近似网的外形，A1，A2，r1，r2，I1和I2通过表达成ζ或Φ的函数获得，然后整合在等式(5)和等式(6)中表达。图6表达了通过在这个分析中所用的曲线方程获得的网的外形。
衬片的势能可以由圆环和拱门的相对位置得到如
每单位角度的衬片的放射状的弹簧的劲度系数