及时响应速度更快，当加大Kt1时，系统超调量加大。
6.单回路和串级对流量扰动抑制作用比较
根据单回路与串级控制的曲线相比，可以得出串级控制操作周期短，过渡时间小，控制品质更加良好，对流量带来的扰动抑制作用更加及时有效，系统稳定性更高，抗干扰能力更强，最大偏差更小
7.设计总结
通过这次课程设计，让我学到了许多知识，例如系统建模的一般步骤，掌握了分析简单系统特性的一般方法，并对系统中的控制器、执行器、控制对象等各个部分有了更加直观的认识，巩固了课本上的很多内容，使得在课程学习的过程中一些相关的掌握不全面的知识有了进一步的了解，对于相关的公式和方法有了更新的理解和认识。此次的设计，基本掌握了简单系统模型的PID参数整定方法和串级控制的整定，对PID调节器中的P、I、D各个参数的功能、特性有了更加深刻的认识，通过实验验证的方式仿真过程中也熟悉了控制系统中MATLAB仿真的基本方法。另外这次设计使我对串级控制系统的特点以及其在工业过程上的广泛的应用优势也有了更加深刻的认识。单回路控制用在被控量不经常波动的情况下，而串级控制恰好相反。PID整定的关键是选取Kp， Ti 及TD，参数的选择对系统稳态和动态性能有很大的影响。另外，对PID整定中衰减曲线法，我能够很熟练进行运用。另一方面也加强了我的实际动手能力。对过程控制在生产实际中的运用，我也有了一定的了解。虽然在设计中我遇到了很多问题，但通过自己的努力我成功的完成了此次设计，这次设计让我受益匪浅，在以后的学习中，我会继续加强自己实际动手能力。