双容水箱液位流量串级控制系统设计(6)

Kp=42时曲线不稳定

单回路系统分析：在单回路中，无干扰情况下系统可以趋于稳定，但当加

入干扰后，由仿真曲线可知，系统很难稳定，出现了小幅震荡过程。由此考虑串级控制。

5.串级控制的设计

（1）无干扰下的串级控制仿真方框图

在串级控制系统中，主回路是定值控制系统，为了主变量的稳定通常采用PI控制器，而副控制器是随动系统，采用P 控制器就可以满足要求。在调整过程中采用一步法即可