双容水箱液位流量串级控制系统设计(3)

PID整定与仿真曲线，采用衰减曲线法，整定依据是纯比例下的实验数据，取衰减比为4:1。设置积分时间Ti=∞，微风时间Td=0，改变比例带δ，找出最佳整定曲线，根据经验公式求出δ，Ti，Td的数值 衰减曲线法整定计算公式（4:1情况下）

Kp=33时,衰减比接近9:1 不符合