一：填空题
1、控制系统的基本要求是（稳定性）、（快速性）、（准确性）。
2、线性定常控制系统的传递函数是零初始条件下，（输出变量）与（输入变量）的拉氏变换之比。
3、一个稳定的线性系统的稳态误差取决于（系统型别）、（开环增益）与（输入信号的类型和幅值）。
4、常用的校正方式有（串联校正）、（反馈校正）、(前馈校正)（复合校正）。 5、反馈控制原理是（利用偏差消除偏差）。
6、线性系统的基本特性是可以应用叠加原理，即具有（齐次性）与（可叠加性）。 7、一个线性定常控制系统稳定的充分必要条件是（闭环极点均严格位于s左半平面）。
8、线性系统的频率特性包括（幅频特性）与（相频特性）。
9、若负反馈前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则
开环传递函数为（G(s)H(s)），闭环传递函数为（
G(s)）。
1?G(s)H(s)10、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大。 11、在斜坡函数的输入作用下，（Ⅱ）型系统的稳态误差为零。 12、一阶惯性环节的传递函数
11，它的幅频特性的数学式是（），
22Ts?11??T它的相频特性的数学式是（?arctan?T）。 13、已知系统的开环传递函数为G(s)?3s?3,称之为（Ⅰ）型系统，系
s(s2?3s?2)统的开环极点为（-1），（-2），（0），零点为（-1）。 14、惯性环节的传递函数表达式为G（s）=（
1）。 Ts?115、一阶微分环节的传递函数表达式为G（s）=（Ts?1）。
116、积分环节的传递函数表达式为G（s）=（）。
s17、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大。 18、函数f(t)?3e?6t的拉氏变换式是（
3）。 s?619、一阶微分环节的传递函数为?s?1，它的幅频特性的数学式是（1??2?2），它的相频特性的数学式是（arctan??）。
20、控制系统常用的校正方式（串联校正）、（并联校正）、（前馈校正）、（复合校正）。
21、在经典控制理论中，常用的分析方法有（时域分析法）、（根轨迹分析法）、（频域分析法）。
22、单位负反馈系统的开环传递函数G(s)?4322，求阻尼比??（），
3(s?1)(s?3)?n?（3），系统的阶跃响应（无）（填“有”或“无”）超调。 23、若环节的传递函数为为（K）。
24、在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为（反馈信号）。
25、自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是（零输入响应），另一个是（零状态响应）分量。
26、自动控制，是指在（没有人直接参与）的情况下，利用（外加的设备或装置）， 使（机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数）自动地按照预定的规律运行。 27、自动控制系统基本控制方式有：（反馈控制方式）、（开环控制方式）和（复合控制方式）。
28、建立控制系统数学模型的方法有：（分析法）和（实验法）。
29、在改善二阶系统性能的方法中，（比例—微分控制）和（测速反馈控制）是两种常用的方法。
30、线性系统的频率特性曲线有三种：（幅相频率特性曲线）、（对数频率特性曲线）和（对数幅相曲线）。
31、开环传递函数含有非最小相位环节的系统为（非最小相位系统）；而开环传递函数全部由最小相位环节构成的系统称为（最小相位系统）。
32、频域的相对稳定性即稳定裕度包括（相角裕度）和（幅值裕度）两个方面。 33、反馈控制系统中的测量元件的职能是（检测被控制的物理量）。 34、复合控制是一种（按偏差控制）和（按扰动）相结合的控制方式。
K，则其对数幅频特性L(?)在零分贝点处的频率数值s35、按输入量变化规律来看，自动控制系统可分为（恒值控制系统）、（随动系统） 和（程序控制系统）。
36、控制系统的性能的评价分为（动态性能指标）和（稳态性能指标）。 37、在系统的动态性能指标中，评价系统响应速度的是（上升时间）和（峰值时间）。
38、所谓系统的稳定性，是指（系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能）。
39、幅值裕度的含义是（对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h倍, 则系统将处于临界稳定状态）。
40、自动控制系统的基本控制方式可分为（开环控制）、（反馈控制）、和（复合控制）。
41、设计自动控制系统的方法和过程涉及（系统建模）、（系统分析）、和（系统设计）。
42、假设某系统的单位脉冲响应函数为g(t)?0.35e?2.5t，则该系统的传递函数为（
0.35）。 s?2.543、改善二阶系统性能的方法主要有（比例—微分控制）和（测速反馈控制）。 44、在欠阻尼（0???1）二阶系统中，阻尼比越小，超调量越（大）（填“大”或“小”） ；上升时间越（短）（填“长”或“短”）。 45、已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?50，则其静态
(0.1s?1)(2s?1)位置误差系数Kp=（50）、静态速度误差系数Kv=（0）、静态加速度误差系数Ka=（0）。
46、设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?4，试求该系统的单位阶跃
s(s?5)414响应为（u(t)?e?t?u(t)?e?4t?u(t)），单位脉冲响应为（(e?t?e?4t)）。
33347、组成控制系统结构图的四种基本单元主要包括（信号线）、（引出点）、（比较点）和（方框）。
48、系统的动态性能主要包括（延迟时间）、（上升时间）、（峰值时间）、（调节时
间）和（超调量）。
49、已知系统开环传递函数为G(s)?10，当频率为2rad/s时，则传递函数的幅s值为（5??90?），相角为（0.5??90?）。
50、按输入量的变化规律不同，线性连续控制系统可分为（恒值控制系统）、（随 动系统）和（程序控制系统）。 51、f(t)?e?2t的拉氏变换式是（
1）。 s?252、影响系统稳态误差的因素有：（系统型别）、（开环增益）和（输入信号的形式和幅值）。
53、惯性环节的传递函数
11，它的幅频特性的数学式是（），它的
22Ts?11??T相频特性的数学式是（?arctan?T）。 54、已知系统的开环传递函数为G(s)?3s?1,称之为（II）型系统，系22s(s?5s?6)1统的开环极点为（0）,（0）,（-2）,（-3）,零点为（?）。
355、传递函数互为倒数的典型环节，对数幅频曲线关于（0dB）线对称，对数相频曲线关于（00）线对称。
56、设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)?为450，则a=（a?
14as?1，要使相位裕度 s22）。
二：选择题
1、在斜坡函数的输入作用下，（A）型系统的稳态误差为无穷大。 A、 0 B、 Ⅰ C、 Ⅱ D、 Ⅲ
2、对于Ⅱ型系统而言，在加速度r(t)?t2时，其静态加速度误差系数为k，则其稳态误差为（C）。
A、 0 B、 ∞ C、
21 D、 kk3、惯性环节的传递函数表达式为G（s）=（B）。
A、 Ts?1 B、
11 C、 D、 s
sTs?1K，则该系统不含
s(s?1)(3s?1)4、已知某线性系统开环传递函数为：G(s)H(s)?有的典型环节为（D）。
A、 惯性环节 B、 积分环节 C、 比例环节 D、振荡环节 5、惯性环节的传递函数
1的相频特性为（B）。 Ts?111 D、?
arctan(?T)arctan(?T) A、 arctan(?T) B、 ?arctan(?T) C、
6、在阶跃函数的输入作用下，（A）型系统的稳态误差不为零。 A、 0 B、 Ⅰ C、 Ⅱ D、 Ⅲ
7、对于Ⅰ型系统而言，在斜坡输入r(t)?t时，其静态加速度误差系数为k，则 其稳态误差为（D）。
A、 0 B、 ∞ C、 8、积分环节的传递函数表达式为G（s）=（C）。 A、 Ts?1 B、
21 D、 kk11 C、 D、 s
sTs?1K，则该系统2(s?1)(s?2s?1)9、已知某线性系统开环传递函数为：G(s)H(s)?不含有的典型环节为（B）。
A、 惯性环节 B、 积分环节 C、 比例环节 D、振荡环节 10、一阶微分环节的传递函数Ts?1的相频特性为（A）。 A、arctan(?T) B、?arctan(?T) C、
11 D、?
arctan(?T)arctan(?T)11、系统的输出信号对控制作用的影响（B）。
A、 开环有 B、 闭环有 C、 都没有 D、 都有 12、积分环节的传递函数表达式为G（s）=（C）。 A、 Ts?1 B、
11 C、 D、 s
sTs?1K，则该系统不
s(s?1)(?3s?1)13、已知某线性系统开环传递函数为：G(s)H(s)?