L(ω)(dB)[-20]20110[-40]ω'c100lgω(rad/s)
由图，
20?0?lg10?lg?c??31.6rad/s ??40??c??17.5??45? 校正前，???180??90??arctan?c???50rad/s，则取?c20?L?(50)??40??L?(50)?7.95
lg10?lg50由10lg???L?(50)???6.25 则T?1????c?0.008
1?0.05s1?0.008s由此可得，校正装置的传递函数为：Gc(s)???)?arcsin校验：?c(?c。
??1?46.4? ??1??)??90??arctan0.1?c????168.7? ??(?c??)???(?c??)?57.5??45? 故，????180???c(?c满足要求。
校正后系统的开环传递函数为：G??(s)?100(1?0.05s)。
s(1?0.1s)(1?0.008s)校正后系统带宽增大，响应速度加快，但系统对高频干扰的抑制能力下降。