PLC课程设计指导书
课题九 C650卧式车床的PLC控制
掌握普通车床的电气原理图，并且进行PLC控制
要求：分析电气控制原理，并且给出具体详细的电气原理图纸，并且进行PLC控制。(详见参考教材P78 )
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课题十 产品在流水线上的测试与分检控制。
一、概述
产品在生产流水线上的检测目前在工业自动化领域中使用是非常普遍的，这里，我们选用一机电产品在装配生产线上要对产品进行检测与分检控制，结构示意
图如图所示。
流水线由一电动机M带动，产品由左边进入(位0)，经PHl检测，凡不合格产品应由PHl产生信号。正品最后在右端(位6)装入成品框内，不合格的次品在PLC控制下，从位4的电磁分检阀门落人次品框内。为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落人次品框内，设置了次品检测传送器PH2。PH3为正品计数器。
产品传送器传动轴上有一个凸轮，每转动一圈，就拨动微动开关一次(也可为霍尔开关或接近开关)，发出一个脉冲信号。
当成品箱计数为20个，满箱时，将产生一个信号使M停止，成品就移走。移走后，再起动M。
二、设计任务和要求
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1．根据以上要求，试用PLC控制该产品在流水线上的检测和分检，画出I／O电气接口图。
2．调试程序，并用模拟装置模拟运行 三、设计方案提示 1、I／O地址
输人 输出 X0：启动开关 X1：停止开关 X2：凸轮开关
Y0：PLC工作指示灯
Y1：传送带电动机M Y2：次品电磁阀门YV
Y3：次品小车电动机M1正转 Y4：正品小车电动机M2正转
X3：检测开关PHl X4：次品开关PH2
X5：正品车限位开关SQl Y5：次品小车电动机M1反转（图上未标出） X6：次品车限位开关SQ2 Y6：正品小车电动机M2反转（图上未标出） X7：正品计数开关PH3
X8：次品小车返回开关SQ3（图上未标出） X9：正品小车返回开关SQ4（图上未标出） 2、方案提示
①传送带产品计数可用移位寄存器实现，产品正品／次品的计数用PLC的计数器指令实现。
②本课题可用步进指令和计数器指令组合起来实现控制。
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课题十一 输送带的PLC控制
在工厂自动化领域中，传送带是经常要用到的。如图所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：
1、按下启动按钮（X0），电动机1、2（Y0、Y2）运转，驱动输送带1、2移动。按下停止按钮（X5），输送带停止。
2、当工件到达转运点A，SQ1（X1）使输送带1停止，气缸1动作（Y1有输出），将工件送上输送带2。汽缸采用自动归位型。当SQ2（X2）检测汽缸1到达定点位置时，汽缸1复位(Y1无输出)。
3、当工件到达转运点B，SQ3（X3）使输送带2停止，气缸2动作（Y3有输出），将工件送上搬运车。当SQ4（X4）检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位（Y3无输出）。 4、I／O地址
输人 输出 X0：启动开关
Y0：电动机1 Y1：汽缸1 Y2：电动机2 Y3：汽缸2
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X1：限位开关SQ1 X2：限位开关SQ2 X3：限位开关SQ3
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X4：限位开关SQ4 Y4：输送带工作指示灯
X5：停止按钮
课题十二 花式喷水池的PLC控制
一、花式喷水池示意图
图a)中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形 状喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。 二、控制要求：
(1) 水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 (2)“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时， 喷水池反复循环运行。
(3) 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择 如下：
a)选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时1.5s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，1.5s后全部停止1s，接着一起喷水15s为一个循环。
b)选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，2s后全部停止0.5s，接着一起喷水30s为一个循环。
c)选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，1～4号同时喷水20s为一个循环。
d)选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序
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☆213启动停止43214选择开关单步/连续电源a）花式喷水池喷嘴布局示意图b）花式喷水池控制开关面板图