PLC课程设计指导书
课题十七 运料小车的往返控制
一、动作要求如下
Q1.0Q1.0I0,2SQ2Q1.1I0,1SQ1SQ3I0,3
行程开关为SQ2、SQ1、SQ3
1、按下启动按钮SB，小车右行； 2、第一次到达SQ1，小车左行；
3、第一次返回到达SQ2，小车停止5秒； 4、5秒时间到，小车第二次右行；
5、第二次达到SQ1，不停，继续右行到达SQ3后，小车返回左行； 6、第二次返回到达SQ2，小车停止，完成1次循环。
二、编程要求
1、首先根据工艺要求画出顺序功能图，输入输出分配图、表。 （从A、启、保、停 B、置位、复位 C、SCR指令等重任选一种） 2、根据功能图编制梯形图。
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课题十八 生产线的PLC控制
某生产线工作示意图（如图所示），该生产线有自动输送工件至工作站的功能，生产线分三个工作站，工件在每个工作站加工时间为2min。生产线由电动机驱动输送带输送，工件由入口进入，并自动输送到输送带上，若工件输送到工作站1，限位开关SQ1检测出工件已到位，电动机停转，输送带停止运动，工件在工作站1加工2min，电动机在运行，输送带交工作送到工作站2加工，然后再输送到工作站3加工，最后送到搬运车。用PLC控制该生产线，写出控制程序并调试运行。
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课题十九 汽车车库门控制
某一车库门要求自动控制，如下图所示，车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。当门内传感器测到车已经通过时，开始关门。碰到下限，关门结束。当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以开出车库，试用PLC编出控制程序，完成车库门的控制。
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课题二十 四路抢答器设计
做一个四路抢答器，每一位抢答者台上一个抢答按钮和一个指示灯，主持人台上有一个开始按钮和一个复位按钮，另外还有一个七段数码管和一个蜂鸣器。抢答规则：当主持人喊开始后（按下了开始按钮），四位抢答者开始抢答，谁先抢到，相应台上的指示灯亮，而且数码管显示他的位号，主持人再按复位按钮，下一循环又可以开始抢答。如果主持人没有喊开始，谁先按下抢答按钮，相应台上的指示灯亮，数码管显示他的位号，同时蜂鸣器发出报警声，表示其违规，主持人按下复位，才能消除。试用PLC编出控制程序。
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课题二十一 机械手计件搬运过程的PLC-控制装置设计
序号 步0 步1 步2 步3 步4 步5 步6 步7 步8 工作步 原位(松开) 下行 吸持 上行 右行 下行 释放 上行 回移 下行KM1 吸持YV 上行KM2 右行KM3 回移KM4 - + - - - + - - - - - + + + + - - - - - - + - - - + - - - - - + - - - - - - - - - - - - + 注1：KM1、KM2——升降电机M1的正、反转接触器 注2：KM3、KM4——移行电机M2的正、反转接触器 注3：吸持线圈YV——通电时吸持钢球、断电后释放钢球 1. 已知情况 某机械手由导轨、滑台、升降杆、吸头等部分组成，其工作过程(工作循环)如图9.3-5所示，元件动作状态如表9.3-2所示。该机械手的功能是将钢球自动搬到包装盒，装满20颗之后，停止自动搬运，发出信号，等待工作人员处理。
驱动升降杆的电机M1，驱动滑台的电机M2，均为Y801-4、0.55KW、380V，1.5A的三相异步电动机。吸持线圈YV的额定电压为直流24V。
23 下行M2＋上限下限滑台SQ3SQ4升降杆M1吸头吸持右行下行上行＋SQ1左限位计满灯SQ2右限位