PLC课程设计指导书
课题二十九 五相十拍步进电动机控制
1.任务描述
五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E
正转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 反转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 2.控制要求
用五个开关控制其工作：
1号开关控制其运行（启/停）。
2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5S）。 3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1S）。 4号开关控制其高速运行（转过一个步距角需0.03S）。 5号开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转）
备注：调试时，一定要使时间大一些。0.03秒太小了。会使继电器输出类型的PLC损坏。
课题三十 游乐机的PLC控制
游乐机的液压系统有三个液压缸，分别控制三组动物的隐身和现身。每组有三只动物。现身后，游戏者击打动物，击中记一分；动物隐身后，击打无效。每轮游戏的时间为300秒，时间一到，游戏经束。在规定时间300秒内得分达到规定值20分，两组彩灯闪烁30秒，之后，开始新一轮游戏；得分未达到规定值，而蜂鸣20秒。之后，开始新一轮游戏。
（1）动物现身方式 如图示 狮子：
老虎：
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狼：
（2）彩灯组合 如图示 黄灯：
绿灯：
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课题三十一 车辆出入库管理
1.任务描述
编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。根据PLC控制系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。
2.控制要求
1.入库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1，后退时，经过2#到1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2.出库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1，后退时，经过1#到2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库里车辆的实际数量。
课题三十二 模压机控制
1、任务描述与控制要求说明 1.1、任务描述 ①某模压机的工作过程是通过内部的电子线路来模拟，并且用各个发光二极 管LED来指示其工作情况。
②通过工作方式选择开关Autom或Hand来选择自动运行或手动调整方式。 ③工作电压为+24V。选择自动运行或手动调整，就是分别见+24V电压通过Autom或者Hand加到模压机上。
④在自动运行的工作方式下，通过操作启动按钮Start（加+24V电压）或停止按钮Stop（加0V电压），完成对模压机的控制。
⑤在手动调整方式下，有４个操作按钮S1、S2、S3和S4，分别控制相应的阀门Y1、Y2、Y3和Y4。阀门打开时，相应的红色LED指示灯亮。
⑥模压机的3个气缸（推进器、模压机、弹出器）及喷嘴是由阀门Y1—Y4控制的，通过一列LED指示灯表示气缸的运动过程。
⑦通过紧凑的装配，在气缸运动的终点位置安装的行程开关S8—S13，由模拟器自动地检测并产生+24V信号，并可用于进一步的处理。这些终点位置用LED指示。
⑧用按钮B1模拟光电传感器，只要不按B1，当前的输出为24V。 1.2、对模压机的控制要求 ①当工作方式选择开关从手动方式切换到自动方式时，模压过程开始，阀门Y1打开，推进器向前运动。当推进器前进到行程开关S9处时，阀门Y1关闭，在弹簧的作用下，推进器后退。
②当推进器后退到行程开关S8时，阀门Y2打开，模压器向下运动，对工件进行模压操作。当模压器运动到行程开关S11处时，阀门Y2关闭，在弹簧的作用下，
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模压器返回。
③当模压器返回到行程开关S10处时，阀门Y3打开，弹出器向上运动，将工件推出。
④当弹出器向上运动到行程开关S12处时，阀门Y4打开，喷嘴开始喷吹，将模压好的工件经过光电传感器B1吹到收集箱中。
⑤在喷嘴启动后15S内，按下按钮B1（模拟光电传感器检测到工件经过），阀门Y3、Y4关闭5S，弹出器向下运动，喷嘴关闭。
⑥当弹出器返回到行程开关S13处时，自动开始下一个模压过程。 ⑦如果在模压机自动运行期间，将工作方式宣纸开关切换到手动调整工作方式，则程序运行到当前模压过程结束，不启动下一个模压过程。
课题三十三 运输原料皮带机的控制
料斗YVQ0,3Q0,2M2Q0,1M1
某运输原料皮带机示意图如上，原料从料斗经PD-2 PD-1量皮带运输机送出，料斗由YV电磁阀控制，PD-2、PD-1分别由M2、M1电机拖动； 一、控制要求 1、启动 按下启动按钮，M1运行?延时5秒?M2运行?延时5秒?电磁阀打开；2、停止，按下停止按钮，电磁阀YV关?延时10秒?M2停止?延时10秒?M1停止； 3、紧急停止：当按下急停按钮，M1、M2、YV立即停止；
4、故障停止：运行过程中，当M1过载时，过保护动作，M1、M2、M3全部停止，当M2过载时，热保护动作，应使M2、YV停止，而M1运行10秒后停止； 二、画出地址分配表及PLC地址分配接线图； 三、画出顺序控制接线图； 四、编制梯形图。
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课题三十四 剪板机控制的PLC控制
控制要求：要求剪板机剪满10块板后停止动作（I为输入，Q为输出） 1、初始状态时，压钳见到在原位 I0,0?1，I0,1?1；
2、开始剪板启动I1,0，首先板料右行Q0,0，当板料到达预定要剪得长度时，I0,3?1；
3、此时压钳Q0,1开始下行知道压住板料，当压钳压力达到所需压力时，压力继电器I0,4?1； 4、剪刀开始下行剪板Q0,2，此时压钳Q0,1仍维持不变，当剪刀剪完板料下行至I0,2时，仍有
I0,2?1；
5、压钳上行至Q0,3，剪刀上行Q0,4。
课题三十五 专用钻床钻孔的PLC控制
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的六个孔： 1）初始状态时，大小钻头位置均在上限I0.3=1（大），I0.5=1（小）； 2）工件放好后，按下启动按钮I0.0=1，工件被加紧，Q0.0置1； 3）当压力继电器I0.1=1时，大钻Q0.1、小钻Q0.3开始钻孔；
4）当大小钻分别到达深度I0.2=1，I0.4=1时，大小钻开始上行，回到初始位置，此时，计数器C0加1；
5）若没有钻完3对孔，则工件旋转120度Q0.5=1，旋转到位I0.6=1，又开始第二次钻孔； 6）3对孔钻完，工件松开Q0.6=1，松开到位I0.7=1，系统返回初始状态。 请画出顺序功能图和梯形图。 注：（I为输入，Q为输出）
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