PLC课程设计指导书
2. 工序及控制要求
要求支持“点动、回原点、连续”等3种工作方式。
工作循环大体如图9.3-5所示，各工作步元件动作状态如表9.3-5所示，下面结合各方面情况，对“点动、回原点、连续”等方式的控制要求，用链格式，扼要叙述如下：
(步0)原位：计件[满]→装满灯[亮]→清0[按下]→计数[复位]→计满灯[暗] ↓→→→→→→点动方式 →点动控制程序→→其它方式 →●返回(步0) ↓→→→→→→回原点方式 →回原点控制程序→→●返回(步0) ↓—连续方式
↓—原点条件[左限、上限、释放、计件欠] ↓—启续 (步1)下降 ↓—SQ4下限位 (步2)吸持：T定时2sec ↓—2sec[到] (步3)上升 ↓—SQ3上限位 (步4)右移 ↓—SQ2右限位 (步5)下降 ↓—SQ4下限位
(步6)释放：计数[增1] 定时1sec ↓—1sec[到] (步7)上升 ↓—SQ3上限位 (步8)左行 ↓—SQ1左限位 └→●重新回到(步0)
说明1：对“点动、回原点、连续”等方式的选择操作，只有在“原位”步，才能立即响应；当机械手工作于其它工步时，如果进行“点动、回原点、连续”的选择操作，所作出的选择，要等候回到“原位”之后才能作出响应，此即所谓“方式选择，推迟响应”。
说明2：在“点动”方式，要求对机械手的每个基本动作，均能实现点动。
说明3：在“连续”方式，要求机械手周而复始的进行工作；中途收到“停止”信号，不停止工作，要等到本次循环完成回到“原位”后方可停止，这种“推迟响应的停止”称为“预停”。
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课题二十二 两部抽水机控制程序设计
一、控制要求
1．电源ON时电源指示灯亮。
2．按住SB2，1号抽水机运转，指示灯亮；放开SB2时1号抽水机停止。 3．再次按SB2时，换2号抽水机运转指示灯亮，放开SB2时2号抽水机停止。 4．第三次按住SB2时，又换回1号抽水机运转。如此两部抽水机循环交替。 5．运转中如果按住SB1，则两部抽水机均停止，电源灯熄灭。
6．运转中任一热继电器动作，则相对应电机动动作，蜂鸣器断续响1 0秒后停止 (0．5s／ON，O．5s／OFF)，热继电器动作同时该抽水机停止。立即换上另一部抽水机运转，直到SB2放开后才停止。
7．热继电器未复位前，以单机运转，每按、放SB2一次，则该抽水机运转、停止动作一次。
8．两只热继电器均动作时，抽水机均停止，L3和L4均亮，蜂鸣器断续响 (0．5s／ON，0．5s／OFF7)，直到按SB3时蜂鸣器才停响。
9．热继电器复位后，L3、L4熄灭，恢复正常操作状态。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行两部抽水机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能；
3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现两部抽水机的控制要求。
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课题二十三 装瓶流水线控制
一、设计目的
1. 设计出PLC控制的装瓶流水线系统；
2. 掌握PLC 编程软件、移位寄存器、定时器等指令的编程方法； 3. 培养学生逻辑思维能力、设计能力、分析问题与解决问题能力。 二、硬件系统设计
1. 硬件系统组成
装瓶流水线被控对象结构示意图如下所示。
2. 定义I/O口地址分配表 输 入 信 号 信号元件及作用 启动/停止带锁按钮 输 出 信 号 信号元件及作用 选瓶操作工序A1 装瓶操作工序A2 盖盖操作工序A3 贴签操作工序A4 传送工序A5 传送工序A6 传送工序A7 传送工序A8 传送工序A9 成品入库工序A10 PLC输入口地址 PLC输出口地址 移位按钮 复位按钮 接0V DC 接24V DC 三、控制内容及程序设计
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(一) 手动控制方式
1. 装瓶流水线控制系统有10道操作工序，用指示灯来模拟。
即：A5、A1（传送、选瓶）→A6、A2（传送、装瓶）→A7、A3（传送、盖
盖）→A8、A4（传送、贴签）→A9（传送）→A10（入库）。
2. 启动、停止、移位为控制输入，控制系统的工作状态； 3．按下启动按钮，手动移位完成一道操作工序，循环两次； 4．按下复位按钮，系统回到第一道工序； 5. 按下停止按钮，系统停止工作。 (二) 自动控制方式
1. 装瓶流水线控制系统有5道操作工序，用指示灯来模拟。
即：A5、A1（传送、选瓶）→A6、A2（传送、装瓶）→A7、A3（传送、盖
盖）→A8、A4（传送、贴签）→A9（传送）→A10（入库）。
2. 启动、停止、移位为控制输入，控制系统的工作状态； 3. 按下启动按钮，每5S钟完成一道操作工序，循环两次； 4．按下复位按钮，回到初始工序，重新开始运行； 5. 按下停止按钮，系统停止工作。
(三) 加深内容
上述内容可采用模块化程序设计，包括主程序、子程序和中断程序。
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课题二十四 病床呼叫系统
一、控制要求
1．共有3个病房，每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。
2．设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。
3．每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。
4．在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。
5．一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。 二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能；
3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计；
5. 进行系统调试，实现病床呼叫系统的控制要求。 三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
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