RNP概念下的RNAV运行：是指航空器携带RNAV机载设备，满足RNP的运行要求。为满足RNP运行批准要求，RNAV设备必须有相对应的性能和功能（不同类型的RNAV飞行所需设备具体在后面有详细说明）。其运行不需要航班飞越地面导航设施，允许在一定精度范围内按预设航线飞行。RNAV设备能根据一个或多个不同导航源(如IR,GPS,DME)自动定位，典型的机载导航系统可以沿航迹计算距离，计算到选择的航路点的预计时间，并提供持续的航行指引，还可以提供大范围内相关导航数据。RNP RNAV是导航性能行业扩展的规范，它超出了ICAO定义的RNP规范内容，它的精确度超过了国际民航组织规定的百分之九十五的理念。RNP RNAV运行规范是在使间隔更合理并对可能的冲突进行风险评估后，进一步减小航路间隔。使用RNP RNAV参数后，航路间隔现在可以比ICAO规定的RNP规则减小四倍，因此可以使在给定空域内增加更多的容量。下列草图指示出了RNP RNAV的容量参数：这种容量限制的尺度是RNP规范容量尺度的两倍，它位于飞机定义航路的中央位置。飞机导航系统必须确保飞机99.999℅的飞行时间保持在这个较大的容量区域内。
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当开辟新航路，区域和程序时，这种外部线形容量区域将被用于评估飞机之间的安全间隔和障碍物高度。定义航路是指保存在飞机的导航数据库中的航路，要求的航路是指被空域设计器建立的航路。当然，在定义的和要求的飞行航路之间有些较小的技术差异，在运行上，这些区别是不重要的。以欧洲BRNAV（ RNP RNAV-5）的标准为例：如飞机在RNAV航路上飞行五个小时以上，必须使其99.999℅总飞行时间保持在距航路中间线10海里以内，反之，飞机在10海里边界外的时间不能超过0.18秒。现代航线导航系统可以达到这样的精度，因而非常适用于此类精确飞行。
RNAV优点：大量的实际运行表明，RNAV运行有诸多优点。这
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其中有：
直飞航路减少飞行时间; 建立双或平行的多航路以增加交通流量; 为飞越高流量终端区的航班设定迂回航路; 基于RNAV航路减少了地面导航设备的数量;
RNP的类型：RNP 用于从起飞到着陆的各个飞行阶段，由其后面的数值决定不同的RNP类型。主要有以下几个类型：
RNAV1/2类型：RNAV1和RNAV2是ICAO PBN导航技术应用的一种，一般用于有雷达监视和直接陆空通信联系的航路和终端区飞行。RNAV1用于航路和终端区进离场程序，目前北京，广州，天津进离场程序属于RNAV1。RNAV1运行允许0.5NM（95％）的FTE。RNAV2一般用于航路运行。RNAV2运行允许1.0NM（95％）的FTE。RNAV1和RNAV2对航空器的适航要求是相同的，对运行要求有所区别。RNAV1
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和RNAV2相关要求是： a. RNAV航路规划和进离场程序制定符合国际民航组织和民航局有关飞行程序设计的规范及标准。 b.超障评估是基于相关系统的性能，如果允许选择不同的导航设施，超障评估要以准确度最差的导航设施为基础。 c.必须公布每个航段的最低可用高度，保证传统的垂直导航方法继续使用。注：驾驶员可以使用经批准的气压式垂直导航（Baro-VNAV）系统。营运人应通过参考气压高度表来确保符合所有公布的高度限制。 d.所有RNAV程序或航路所需的导航标准（RNAV1或RNAV2）应在适当的航图中明确地标注。但是，DP和STAR必须要求RNAV1。 e.所有航路或程序以及导航设施的坐标数据必须基于 WGS-84坐标系统，数值公布应满足ICAO附件15的要求。 f. 所有航路和程序都应适合于满足DME/DME 、 DME/DME/IRU和（或）GPS/GNSS设备要求的飞机的运行。
RNP1类型：指以计划航迹为中心，侧向（水平）宽度为±1 里的航路。RNP1提供最精确的位置信息以支持灵活航路，它对运行、进离港程序、空域管理都是极为有益的。包括基本RNP-1和高级RNP1，基本RNP-1适合于航路和终端区，该导航规范用于低到中等交通密度且无雷达覆盖区域的航路和终端区，GNSS是主要导航源。使用GNSS的RAIM功能来保障完好性。RNP1也可称为精密RNAV（PRNAV）。高级RNP-1规范ICAO仍在制定中。
RNP4：现主要运用于海洋和偏远地区。要求有语音通信或CPDLC（Controller Pilot Data Link Communications 飞行员数据通信技术）以及ADS-C,以支持30海里最低航路间隔标准。使用GNSS的RAIM功能来保证完
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好性。该规范最早运用于太平洋地区，我国L888航路属于RNP4
RNAV5：目前在欧洲空域，是要求绝大多数航空运输运行的标准，也被称为BRNAV（基本区域导航），RNAV5是过渡性标准，起源于RNP4，该标准允许使用目前的导航设备实施RNP程序而无需改变航路结构。这旨在使空域设计有着更大的灵活性，如设计更多的直飞航路，到达更省油的目的。RNAV5可通过传统的航路导航设备（如VOR/DME）来实现。
RNAV10/RNP10：应用于远洋和偏远缺少导航台的区域。并没有机载性能监视和告警要求，该导航规范不需要任何陆基导航设备，但需要装有两套远程导航系统（IRS/FMS,INS
（Inertial
Navigation
System） ,GPS）.在地面导航，通讯和监视设备可用情况下，允许的最低航路横向间隔标准为50海里目前，是北大西洋和中、北太平洋，及三亚情报区的运行标准，。
下表为RNP概念具体应用参数表，GNSSP（Greater North Shore Science Partnership）公布的一系列得到星基增强系统和地基增强系统支持的数值。RNP类型精度从RNP1至RNP 0.003/z，这里z即代表了垂直方向上的要求，这是因为在作精密进近程序时，垂直的导航精度同样需要考虑。
RNP Type Required Accuracy (95% Containment) Description Planned for CAT III Precision Approach and Landing including 0.003/z ± 0.003 NM [± z ft] touchdown, landing roll and take-off roll requirements. (ILS, MLS and GBAS) 满足III类精密进近和着陆包括接地、落地滑跑和起飞滑跑要求 15