Proposed for CAT II Precision Approach to 100 ft DH (ILS, MLS and 0.01/15 ± 0.01 NM [± 15 ft] GBAS) 满足II 类精密进近至100英尺决断高 Proposed for CAT I Precision Approach to 200 ft DH (ILS, MLS, GBAS 0.02/40 ± 0.02 NM [± 40 ft] and SBAS) 满足I 类精密进近至200英尺决断高 Proposed for RNAV/VNAV Approaches using SBAS. 满足使用SBAS的RNAV/VNAV进近 Proposed for RNAV/VNAV Approaches using Barometric inputs or 0.3/125 ± 0.3 NM [± 125 ft] SBAS. 满足使用气压输入或SBAS的RNAV/VNAV进近 Supports Initial/Intermediate Approach, 2D RNAV Approach, and 0.3 ± 0.3 NM Departure. Expected to be the most common application. 支持初始/中间进近,2维RNAV进近和离场; Supports Initial/Intermediate Approach and Departure. Only expected to be used where RNP 0.3 cannot be achieved (poor navaid 0.5 ± 0.5 NM infrastructure) and RNP 1 is unacceptable (obstacle rich environment) 支持初始/中间进近和离场,在RNP0.3无法达到(导航设施不够)而RNP1无法满足要求(障碍物)时应用 Supports Arrival, Initial/Intermediate Approach and Departure; also 1 ± 1.0 NM envisaged as supporting the most efficient ATS route operations. Equates to P-RNAV. 支持进场、中间/初始进近和离场,等同于P-RNAV Supports ATS routes and airspace based upon limited distances between navaids. Normally associated with continental airspace but 4 ± 4.0 NM may be used as part of some terminal procedures. 支持有限距离导航设施之间ATS航路和空域飞行。一般用于陆上空域飞行但也可以应用在某些终端程序 An interim type implemented in ECAC airspace to permit the 5 ± 5.0 NM continued operation of existing navigation equipment. Equates to B-RNAV. 使用现有导航设施的过渡类型,等同于B-RNAV Supports reduced lateral and longitudinal separation minima and enhanced operational efficiency in oceanic and remote areas where 10 ± 10 NM the availability of navigation aids is limited. 支持在导航设施有限的海洋和偏远空域实现减少横向和纵向间隔标准以扩大运行效率。 12.6 ± 12.6 NM Supports limited optimised routing in areas with a reduced level of 0.03/50 ± 0.03 NM [± 50 ft] 16
navigation facilities 支持导航设施不可用的情况下建立有限的优化航路 The minimum capability considered acceptable to support ATS route 20 ± 20.0 NM operations. 支持ATS航路运行的最低能力要求 RNP12.6:有限用于缺少导航台空域的优化航路。RNP20提供最低空域容量的ATS。在实际应用中,RNP12.6和RNP20很少使用,也不再有这样分类的空域。
BRNAV:BRNAV即是欧洲空域基于RNP5运行。基础区域导航(B-RNAV)是区域导航的前身。它要求飞机在沿航路飞行时具备足够的能力修正航迹。在至少95%的飞行时间内,它要求飞机具备保持航迹精度在25NM以内以满足所需的安全目标。在BRNAV空域飞行的飞机能通过一个或几个导航设备能自动确认自己的位置,这是BRNAV和RNP10导航设备程序的重要差异。其导航设备可以是VOR/DME、DME/DME、INS、或GPS的一个或几个的组合,(在地面更新两小时内可以使用惯导,罗兰C)。BRNAV运行程序同RNP10一样,需要在飞行前和正常程序考虑各限制。BRNAV重要差异必须使用自动DME更新。没有自动INS更新能力的飞机,在BRNAV空域限制运行2小时。
P-RNAV,P(recision)-RNAV定义:在至少95%的飞行时间内满足+1海里的航迹保持精度。该导航精度通过使用DME/DME、GPS或者VOR/DME获得,也可以通过使用惯性基准系统(IRS)在短时间内保持(不接受外界数据更新而保持P-RNAV精度的时间需要得到验证)是欧洲管制区终端空域实施区域导航对飞机运营商的要求许可。基于
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标准的设计与运行规则,P-RNAV允许在欧洲终端空域实施区域导航程序。
从上述内容和以上表格可以看出RNAV规范和RNP规范是两类平行的规范,其规则存在相互重叠以满足实际运行的需要,例如RNP概念下的RNAV运行.其主要差别在于RNP包括了对机载设备性能监视和告警的要求和向飞行员显示是否达到了预定运行条件的要求,因此,RNP X规范的运行对于机载设备的要求要高于RNAV X 对于机载设备的要求。
对航路导航性能精度的要求:
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RNP精度由两个值确定,第一是距离值,单位为海里,用于确定RNP类型,第二是总飞行小时的百分比。
导航性能精度它由基于水平范围内允许的整体系统误差(TSE)来确定,包括侧向和纵向(垂直航路和沿航路方向)。侧向范围方面TSE被假设为飞机的真实位置和导航系统计划的飞行航路中心线间的差异。纵向范围方面,TSE被假设为到规定航路点的显示距离和到该点真实距离的差异。这两个范围中的TSE必须各自独立评估。TSE是导航系统误差、RNAV计算误差、显示系统误差和飞行技术误差FTE的综合。其中飞行技术误差指机载显示的飞机位置和预设位置的误差。
飞行技术误差(FTE):飞机控制的精度,根据飞机指示位置与规定的或期望的位置之间的差异来确定。FTE不包括操作失误所引起的误差。
位置估计误差(PEE):估计位置相对于实际位置的偏差值。 总系统误差。实际位置相对于期望位置的偏差。总系统误差等于航迹定义误差、FTE、PEE的矢量和。
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导航精度问题
RNP数值随程序而变化,在不同的阶段,起飞,巡航,下降进近都有所不同。RNP默认值航路是2,进场后是1,到达IF点前(例如编码为CI03)精度为0.5,实际精度在接受到LOC信号后逐渐提高接地后能增加到0.03对于进离场航线,第一个航路点之前和最后一个航路点之后可以不包含在RNP数据库中,航迹数值必须从数据库中调出,FMGC和设计的航迹允许相差3°。
在实施RNP APP时,以伊春为例:航路设计在终端区实施RNP时,起始,终端,复飞阶段导航精度要求是1,FAF之后进近是0.3. PFD上显示的刻度由缺省逻辑自动设置或通过导航数据库进行设置。如RNP APP,横向偏离起始,终端,复飞阶段满刻度是1,进近时是0.3。我们的飞机满刻度为偏离0.2海里,在福冈实施RNP离场时,要求值是RNAV-1实际上满刻度是0.2。
仅用惯导:RNP0.3的数值可以保持3分钟。RNP1可以保持8分钟。15分钟后导航精度下降到RNP2.0. 30分钟后下降到RNP4.0. GPS导航精度:为RNP0.7到 0.11.
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