R109J101352465W100R1105W100R1115W100100V225V11FQP55N10V13FQP55N10V15FQP55N10100V225负载选择J24输入观测321C66C65C64100V225X7123X9123F310A+32VJ12+C39C63100V100u104R4515kG1154321G13RYV14FQP55N10BV16FQP55N10G15L21mHL31mHL4V12FQP55N101mH输入凤凰端子逆变观测GND5R570.22Ω/2WR580.22Ω/2WG14凤凰端子G16G1254321J14输出观测 图4 主电路
5． 电流保护电路
电路工作正常时，运放LM258的输入引脚3的电压小于给定的引脚2的输入电压，比较输出为低电平，过流指示灯不亮；主电路里的R57，R58两个功率电阻作为电流采样电阻，当主电路回路流过的电流过大，超过5.1A时引脚3的电压将大于给定引脚2的电压（0.5516V），比较输出为高电平，过流指示灯变亮。同时驱动芯片IR2110的SD引脚变为高电平，输出被封锁，这样MOS管将关断，主电路回路没有电流，LM258引脚3的电位低于引脚2的电位，SD的电平再次变为低电平将有驱动信号送给MOS管，以此循环。所以如果过流指示灯闪烁时，要立即断开主电路的电源，观察驱动信号是否正确，用万用表测量每个MOS管的特性是否正常。
+5V_2GND58VD34R64GND5LM2581C97104D18A32C98152R98Vref1240R97I+5V_2过流指示39010kR101kR59240GND5C961044
图5 过流保护电路
五．观测引脚说明：
J17：通过短路块选择死区时间，本电路选择和高电平短接，这样更好的保证了开关管的正常工作，防止发生直通，损坏开关管。
J15：以通过短路块选择正转或者反转。通过观察端子J30的引脚，可以看到送给驱动电路的SPWM波形和输入的时钟信号。（具体插法如下图所示）
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X9：主电路通过端子X9输入为直流稳压电源32V电压，（带电机运行时，直流稳压电源应将限流值旋转到最大，并且直流稳压电源采用并联输出）通过J24观测，同时VD28作为输入指示变亮。通过IN4745和7805分别稳压输出15V和5V电压，15V供给驱动芯片IR2110，5V供给隔离光耦6N137，其中VD29为15V输出指示，VD30为5V输出指示，J18作为电源观测端子。（参考图2）
J20：为12V电源观测端子，可以通过该端子观察输入的电压大小是否正确。芯片CD4046和HEF4752它们由12V的开关电源供电， VD31为12V输出指示灯，可以通过该端子观察输入的电压大小是否正确。有源晶振的5V供电是由12V电源通过7805转换而来，通过电容C88两端的电压观察5V是否工作稳定。 J30：打开控制电后，可通过此引脚观测HEF4752产生的三对相位差120°的互补SPWM主控脉冲，（OBM1 OBM2,OYM1 OYM2，ORM1 ORM2）适用于三相桥结构的逆变器；
SPWM主控脉冲OBM1 OBM2观测
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SPWM主控脉冲OYM1 OYM2观测
SPWM主控脉冲ORM1 ORM2观测
观测HEF4752的电压控制时钟电路
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观测HEF4752的频率控制时钟
J31：驱动电路接收到SPWM信号后通过快速光耦6N137的隔离，经过74HC14的反向，送给IR2110经过放大送给功率管，控制功率管的开通关断，输出正弦波。可以通过端子J31、J32、J33观察送给驱动芯片IR2110的波形，以观察端子J31上的输入波形为例，此时需用到示波器两个探头，其中一个探头的地接到J31端子的GND上，另一探头地悬空。同理，J32和J33也是同样接法观测。（参考图3）
J34： D11驱动后的SPWM波送给上下开关管V11和V14，D12驱动后的SPWM波送给上下开关管V13和V16，D13驱动后的SPWM波送给上下开关管V15和V12，可以通过观测口J34进行观察。（观测方法在操作步骤中详细给出）注意板子上的漏子说明。
J24：可观察主电路输入电压大小。
J12：端子观察逆变输出波形，如果电路正常，将会观察到阶梯波。
J14：观察经过电感滤波后的逆变输出波形，如果电感取值合适将会观察到正弦
波形。
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J10：可以实现本电路的带载运行，用3个短路块放在J10上，将三个功率电阻接入主电路的输出，即可实现带载运行；（参考图5）
X7：通过该端子接入一个小电机，通过调节RP8调节电机的转速。
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