变压器和电机负载接入电路中
六．实验步骤
调试过程按以下顺序进行：
（1）上电顺序，先12V上电，打开实验箱后座开关，直流稳压电源调至并联32 V；
（2）用示波器观测J30：打开控制电后，可通过此引脚观测HEF4752产生的三对相位差120°的互补SPWM主控脉冲，（OBM1 OBM2,OYM1 OYM2，ORM1 ORM2）适用于三相桥结构的逆变器；观测调整HEF4752的频率控制时钟和电压控制时钟电路
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（3）如果J30上波形显示正确可把32V直流电接入电路，用万用表或者示波器观测电源观测端子J20，J24，J18，显示是否正确（参照漏字说明）
（4）可以通过端子J31、J32、J33观察送给驱动芯片IR2110的波形，以观察端子J31上的输入波形为例，此时需用到示波器两个探头，其中一个探头的地接到J31端子的GND上，另一探头地悬空。
（5）通过观测口J34进行观察D11驱动后的SPWM波送给上下开关管V11和V14，D12驱动后的SPWM波送给上下开关管V13和V16，D13驱动后的SPWM波送给上下开关管V15和V12，三相逆变桥功率管命名顺序按功率管导通顺序命名，即上管为V11、V13、V15，下管为V14、V16、V12。三相桥臂输出依次为R、Y、B。故观察各功率管的驱动波形应特别注意该驱动信号的参考地。在通过观测口J34观察上管V11、V13、V15驱动波形时由于上管驱动均不共地，只能采用一个探头，即观测V11驱动波形时，探头接G11，探头地接R；观测V13驱动波形时，探头接G13，探头地接Y；观测V15驱动波形时，探头接G15，探头地接B；在通过观测口J34观察下管V14、V16、V12驱动波形时，由于下关驱动共地（共同地为J34的GND），可使用两个探头同时观察两个功率管的驱动波形。
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（6）可用示波器观测经过电感滤波后的逆变输出波形，三相正弦波形是否对称。 （7）J10插短路块后，观察输出波形；然后断开电源拔掉短路块，带上电机负载，上电后，可以使用小一字螺丝刀调节RP8改变电机的转速，注意电位器顺时针旋转使正弦波频率变大从而使电机的转速加快，可以通过示波器观察，输出的SPWM波频率的变化。
（8）掉电顺序：先断开直流稳压电源，在断开实验箱上的控制电。
七．可借鉴的实验波形和结果
上图为HEF4752的频率控制时钟和电压控制时钟电路
上图为有源晶振产生的时钟信号和HEF4752的OCT和RCT相连，控制开关频率和死区时间
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上图为 HEF4752的频率控制时钟电路
上图为送给驱动芯片IR2110的波形，以观察端子J31上的输入波形为例
上图为观测到的V11驱动波形时，探头接G11，探头地接R
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上图为逆变观测口观测到的未经电感滤波的阶梯波
上图为经过电感滤波后通过J14口观测到的正弦波
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