天线控制系统
用户手册
（Ver. 2010）
航天恒星空间技术应用有限公司
天线控制系列产品 天线控制系统用户手册
目 录
1 概述 ............................................................................................................................................................ 1 2 主要功能和技术指标 ................................................................................................................................ 1 2.1 主要功能 ................................................................................................................................................. 1 2.2 主要技术指标 ......................................................................................................................................... 2 3 ACU 操作说明 ........................................................................................................................................... 3 3.1 ACU前面板布局 ..................................................................................................................................... 3 3.2 启动过程 ................................................................................................................................................. 3 3.3 手动模式（manual operation） ............................................................................................................ 4 3.3.1 显示信息说明 ...................................................................................................................................... 5 3.3.1.1 工作方式显示 ................................................................................................................................... 5 3.3.1.2 天线转向（direction） ..................................................................................................................... 5 3.3.1.3 限位状态（limit status） ................................................................................................................. 5 3.3.1.4 ACU/local控制（control） ............................................................................................................... 6 3.3.1.5 ADU 联锁状态 .................................................................................................................................. 6 3.3.2 控制天线转动 ...................................................................................................................................... 6 3.3.3 点动方式 .............................................................................................................................................. 6 3.4 步进跟踪模式（step track） ................................................................................................................. 7 3.4.1 显示信息说明 ...................................................................................................................................... 7 3.4.1.1 工作方式显示 ................................................................................................................................... 7 3.4.1.2 当前跟踪状态 ................................................................................................................................... 7 3.4.1.3 状态信息 ........................................................................................................................................... 8 3.4.2 跟踪过程 .............................................................................................................................................. 8 3.5 选星（satellite designation）模式 ......................................................................................................... 8 3.5.1 显示信息说明 ...................................................................................................................................... 9 3.5.1.1 工作方式显示 ................................................................................................................................... 9 3.5.1.2 目标位置 ........................................................................................................................................... 9 3.5.1.3 星号/完成状态 .................................................................................................................................. 9 3.5.1.4 状态信息 ........................................................................................................................................... 9 3.5.2 操作过程 .............................................................................................................................................. 9 3.6 指向（position designation）模式 ....................................................................................................... 10 3.6.1 显示信息说明 .................................................................................................................................... 10 3.6.1.1 工作方式显示 ................................................................................................................................. 10 3.6.1.2 目标位置 ......................................................................................................................................... 10 3.6.2 操作过程 ............................................................................................................................................ 10 3.7 极化控制模式（polarization control） ................................................................................................ 11 3.7.1 显示信息说明 .................................................................................................................................... 11 3.7.1.1 工作方式显示 ................................................................................................................................. 11 3.7.1.2 状态信息 ......................................................................................................................................... 11 3.7.1.3 极化面转向（direction） ............................................................................................................... 11 3.7.1.4 限位状态（limit status） ............................................................................................................... 11 3.7.2 极化调整 ............................................................................................................................................ 12 3.7.3 极化指向 ............................................................................................................................................ 12 4 监控方式 .................................................................................................................................................. 12 航天恒星空间技术应用有限公司
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天线控制系列产品 天线控制系统用户手册 4.1 参数设置（Parameters Set）模式 ....................................................................................................... 13 4.1.1 编码器角度标定（Encoder Setup） ................................................................................................. 13 4.1.2 软件限位值设定（Software Limit Set） ........................................................................................... 14 4.1.3 星位预置（Satellite Preset） ............................................................................................................ 14 4.1.4 跟踪参数设置（Tracking Parameters Set） ..................................................................................... 15 4.1.5 通讯参数设置（Communication Parameters Set） ......................................................................... 16 4.2 控制选择（Controller Select） ............................................................................................................ 17 4.3 极化选择（Polarization Select）.......................................................................................................... 17 4.4 角度计算（Angle Calculation） ........................................................................................................... 18 5 ACU对外联接 .......................................................................................................................................... 18 5.1 信号电平输入（SIGNAL LEVEL） ......................................................................................................... 18 5.2 角度传感器信号（AZIMUTH/ ELEVATION/ POLARIZATION） ............................................................ 18 5.3 控制状态信号 ....................................................................................................................................... 19 5.3.1 计算机远控（COM） ........................................................................................................................ 19 5.3.2 对ADU的控制（CONTROL OUT） ................................................................................................... 19 5.3.3 ADU 状态信号（STATUS IN） .......................................................................................................... 19 5.4 电源 ....................................................................................................................................................... 19 5.4.1 电源输入（220V/50Hz） .................................................................................................................. 19 5.4.2 保险丝（FUSE） ................................................................................................................................ 19 5.5 接地柱（GND） .................................................................................................................................... 19 6 ACU的维修 .............................................................................................................................................. 19 6.1 概述 ....................................................................................................................................................... 19 6.2 连线 接插座 ......................................................................................................................................... 20 6.3 电源 ....................................................................................................................................................... 20 6.4 主板 ....................................................................................................................................................... 20 6.5 故障检查指南 ....................................................................................................................................... 20 7 ADU操作说明 ......................................................................................................................................... 21 7.1 电源开关（POWER） ........................................................................................................................... 21 7.2 控制开关（LOCAL） ........................................................................................................................... 21 7.3 转向控制开关（CW、CCW、UP、DOWN、PCW、PCCW） ........................................................ 22 7.4 状态指示（STATUS INDICATOR） ..................................................................................................... 22 8 ADU输入输出信号说明 ........................................................................................................................ 22 9 ADU 的维修 ............................................................................................................................................ 23 10 通讯接口说明 ....................................................................................................................................... 23 10.1 接口通讯方式 ..................................................................................................................................... 23 10.2 指令格式 ............................................................................................................................................ 24 10.2.1 传输信息格式 .................................................................................................................................. 24 10.2.3 命令/响应类信息格式 ..................................................................................................................... 24 10.2.3.1 控制命令 ....................................................................................................................................... 24 10.2.3.2 状态查询 ....................................................................................................................................... 25 10.2.4 错误类信息格式 .............................................................................................................................. 26 10.3 关于控制命令的说明 ....................................................................................................................... 27
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1 概述
天线控制系统（ACS）适用于交流电机驱动的方位俯仰型卫星通信地球站的自动控制。整个系统包括：天线控制单元（ACU）、天线驱动单元（ADU）、天线角度传感器、控制保护装置和连接电缆等。由它组成天线自动控制系统如图1所示。
跟踪接收机下变频器SD天线角度传感器天线驱动单元天线控制单元SD方位俯仰极化电机控保装置
图1 天线控制系统框图
ACU 是天线控制系统的核心。它根据天线方位（AZ）、俯仰（EL）和极化（POL）轴传感器的信号，显示天线实时角度；根据面板操控键盘的状态、跟踪接收机的信号电平及天线状态产生到 ADU 的控制命令，并把 ADU送来的状态（限位、故障等）显示出来。
ACU 和 ADU 均为19 英寸 2U 标准机箱，外型尺寸为 482×88×410 mm（宽×高×深）。 2 主要功能和技术指标 2.1 主要功能
? 天线实时位置显示：ACU根据天线方位、俯仰和极化轴的位置，进行角度编码，并把方位、俯仰和极化角度显示在LCD屏上；
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? 手动控制：通过ACU面板上转向键的控制，可使天线向顺时针（cw）、逆时针（ccw）、上抬（up）或下俯（down）方向上转动；
? 指向：ACU可根据所输入的方位、俯仰角度控制天线自动转向目标后停止；
? 选星：ACU可根据预先存储的目标星位置控制天线自动转向目标后停止；
? 步进跟踪：ACU可根据跟踪接收机提供的信号电平的大小，使天线自动跟踪目标；
? 极化面调整：通过 ACU 面板键盘调整线极化极化角； ? 远控：ACU可通过RS-232串行接口接受计算机的远控命令； ? 参数设置：用户通过面板上的键盘，按照ACU提供的菜单，可输入和修改各种工作参数；
? 控保装置：在方位、俯仰和极化运动范围的极限位置设有限位开 关，天线到达限位位置时停转并显示，此时只能使天线反向运动；在ACU上可设置软件限位，使天线的运转受到双重保护； ? 分控及远控功能：ADU具有本地控制天线运动的分控功能和由ACU控制的远控功能。
2.2 主要技术指标
? 角度显示范围：
方位和俯仰
0°～ 359.99°
（选配）
0.01° 0.1°
（选配）
线极化角 -179.9°～179.9°
? 角度显示分辨率： 方位和俯仰
线极化角
? 跟踪精度： ? 预置星数： ? 驱动方式：
1/10 接收波束宽度 50颗卫星 方位和俯仰 极化面调整
三相交流单速 单相交流单速
（选配）
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