天线控制系列产品 天线控制系统用户手册
OPTION ── 备份
TRIPHASE POWER ── 380V三相电源通断控制。要驱动电机，此开关必须为闭合状态。该开关为断路器，当ADU内部有短路或电机过流时，开关自动断开，起到保护作用。
注意：当开关自动断开时，不要盲目再次加电，找到故障原因并排除后，方可加电。 9 ADU 的维修
注意：ADU 内有380V高压，非专业人员不得打开机壳维修。 当设备不能正常工作时，首先检查外部接线、电源和电机等，确认设备有故障时，请记录故障现象并联系我们。
作为检查故障的一般指导，给出下表（表2），希望对用户分离、排除故障能起到一些作用。
表2 ADU故障检查指南 故障现象 检查部位 ADU不能ADU加电跳闸 电机损坏、ADU内部故障 加电 所有开关不起作用 供电无零线或缺相、ADU内部故障 电机转,丝杠不动 天线传动机构 天 ADU插座有380V输出,但电机不转 连接电缆、电机损坏 电机不转,但有嗡嗡声 供电缺相、ADU内部故障 线 不 转 限位 不正 天线可运转范围发生变化 常 限位拨片或限位开关移动 ADU插座无380V输出 1.LOCAL开关位置不正确 2.限位电缆未连接或限位开关损坏 3.ADU面板转向开关损坏 某方向限位指示灯常亮，无法退出1.该方向限位开关损坏 限位 2.限位连接电缆损伤 10 通讯接口说明
天线控制单元（ACU）具备上位机通讯接口，可以通过上位机进行远程控制。
10.1 接口通讯方式
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? 物理接口：RS-232串行接口
? 通讯方式：采用异步通讯方式，ASCII数据编码
? 字符格式：一个起始位、七位或八位数据位（ASCII编码）、一个停止位，奇校验、偶校验、无校验可选。
? 设备地址：ACU具有可变地址码的设备地址，地址范围1～254。本说明中假设ACU设备地址为120。
? 波特率：38.4kbps、19.2kbps、9.6kbps、4.8kbps可选。 10.2 指令格式
设备的串行接口工作为半双工方式，不主动发送数据，只有当主控机发来的信息、地址符合，才根据要求返回有关数据。 10.2.1 传输信息格式
传输信息归为三类：命令类、响应类和通讯错误类。
命令类信息由ACU接收；响应类信息则由ACU发送作为对接收命令的响应；通讯错误类信息也由ACU发送，它包含命令类、响应类信息在传输和执行过程中出现的各种错误。
总的传输信息格式是：
起始字符 — 设备地址 — 数据（命令/响应/错误） — 结束字符 有关专用字符定义如下：
信息类 命令类 响应类 错误类 起始字符（ASCII） 结束字符（ASCII） <（3CH） CR（0DH） >（3EH） LF（0AH） >（3EH） LF（0AH） 10.2.3 命令/响应类信息格式
命令/响应分两类：控制命令和查询命令。 10.2.3.1 控制命令
? 指向控制命令： <120/AZ_123.88,EL_34.25,POL_12.3(CR)
响应：
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>120/AZ_123.88,EL_034.25,POL_0012.3(LF)
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? 启动跟踪命令： ? 待机命令： 10.2.3.2 状态查询
<120/TRACK(CR)
响应：>120/STANDBY(LF)
响应： >120/TRACK_ON(LF)
<120/STANDBY(CR)
通过此状态查询命令可以了解ACU当前工作情况，如当前方位、俯仰、信号电平、工作状态等。
? 状态查询命令： 响
应：>120/AZ_123.88,EL_023.88,POL_155.6,AGC_5.65,STA_ABCD(LF)
其中，AZ、EL、POL分别为天线当前方位、俯仰角及极化角，以度为单位；AGC为AGC电压，以伏为单位； A、B、C、D为天线工作方式及状态，详细说明如下：
A为天线转动状态，字节格式为A=01fedcba
a为方位顺时针旋转标志（0表示停止，1表示旋转） b为方位逆时针旋转标志（0表示停止，1表示旋转） c为俯仰上转标志（0表示停止，1表示旋转） d为俯仰下转标志（0表示停止，1表示旋转） e为极化顺时针旋转标志（0表示停止，1表示旋转） f为极化逆时针旋转标志（0表示停止，1表示旋转）
B为天线开关限位状态，字节格式为B=01fedcba
a为方位顺时针限位标志（0表示无限位，1表示有限位） b为方位逆时针限位标志（0表示无限位，1表示有限位） c为俯仰上限位标志（0表示无限位，1表示有限位） d为俯仰下限位标志（0表示无限位，1表示有限位）
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<120/STATUS_?(CR)
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e为极化顺时针限位标志（0表示无限位，1表示有限位） f为极化逆时针限位标志（0表示无限位，1表示有限位）
C为天线软限位状态，字节格式为C=01efdcba
a为方位顺时针限位标志（0表示无限位，1表示有限位） b为方位逆时针限位标志（0表示无限位，1表示有限位） c为俯仰上限位标志（0表示无限位，1表示有限位） d为俯仰下限位标志（0表示无限位，1表示有限位） e为极化顺时针限位标志（0表示无限位，1表示有限位） f为极化逆时针限位标志（0表示无限位，1表示有限位）
D为ACU工作方式，字节格式为D=01fedcba 1) cba为ACU工作方式，代码定义如下：
000：待机
001：手控（此方式仅ACU本控状态下有效） 010：步进跟踪正常
011：步进跟踪状态下，信号失锁 100：指向
101：选星（此方式仅ACU本控状态下有效） 110：极化控制（此方式仅ACU本控状态下有效） 2) d为ADU工作状态（0为ADU故障，1为ADU正常） 3) e为ADU控制状态（0为ADU控制，1为ACU控制） 4) f为ACU本地/远控状态（0为本地，1为远控）
10.2.4 错误类信息格式
响应：
>120/ER_NN(LF)
非法命令（UNRECOGNIZABLE COMMAND） 无效参数（INVALID PARAMETER）
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其中，NN： 01
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非法远地控制（EQUIPMENT IN LOCAL ERROR） 设备忙（EQUIPMENT BUSY）
10.3 关于控制命令的说明
ACU本控时的工作方式有：待机、手动、跟踪、指向、选星和极化控制。
ACU远控时的工作方式有：待机、跟踪和指向。
ACU远控/本控方式在ACU本地设置，断电可保存。ACU远控时的上电默认工作状态为待机，收到启动跟踪命令后进入步进跟踪模式，按当前信号电平进行跟踪，并保持在步进跟踪模式中，直到收到待机命令，返回待机模式。收到指向命令后，按指向角控制天线运动，指向完成后返回待机模式。指向命令参数最好同时给定方位、俯仰和极化角度，若只需要控制一个轴，另外轴的指向角应为天线当前角度。指向过程中若收到除待机以外的控制命令，ACU不能执行，并返回设备忙错误。
在19.2kbps波特率情况下，向ACU发送状态查询命令不应多于5次/秒，降低波特率还应减少查询次数，否则，ACU可能会工作不正常。
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