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同时控制到位。当极化轴禁止时，ACU显示的极化角度是一固定值，在选星功能中，ACU仅会按预设的卫星位置将方位轴、俯仰轴控制到位。 4.4 角度计算（Angle Calculation）
在显示监控主菜单时，键入3，该数字显示在“select：”后面，然后按“←”键，ACU 便进入角度计算模式，LCD 显示如图20所示。
Angle CalculationStation Longitude: 108.95Station Latitude: 034.27Satellite Longitude: AZ: EL: POL: Press [exit] to Escape
图20 角度计算模式
角度计算模式可以根据地面站所在地的地理经度（Station Longitude，指东经）和地理纬度（Station Latitude，指北纬）计算出同步轨道上相应轨道经度（Satellite Longitude）卫星所对应的天线方位、俯仰和线极化角度，用于编码器角度标定或星位预置时使用。 5 ACU对外联接
ACU与外部的所有联系均经过后面板的插头、座实现。ACU后面板如图21所示。
SIGNAL LEVELGNDCOMFUSE220V/50HzPOLARIZATIONAZIMUTHELEVATIONSTATUS INCONTROL OUT图21 ACU后面板示意图
5.1 信号电平输入（SIGNAL LEVEL）
跟踪接收机信号电平经该插座输入ACU。输入信号范围直流0～10V。 5.2 角度传感器信号（AZIMUTH/ ELEVATION/ POLARIZATION）
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方位（AZIMUTH）、俯仰（ELEVATION）和极化（POLARIZATION）角传感器信号经这些插座与ACU连接。 5.3 控制状态信号 5.3.1 计算机远控（COM）
该插座实现ACU 与监控计算机的连接，监控计算机对ACU的操控命令及ACU的响应均通过这个串行口完成。 5.3.2 对ADU的控制（CONTROL OUT）
ACU对ADU的控制命令，通过该插座发向ADU。 5.3.3 ADU 状态信号（STATUS IN）
ADU的状态信息通过该插座送入ACU。 5.4 电源
5.4.1 电源输入（220V/50Hz）
ACU所需要的交流220V、50Hz电源通过此插座供给ACU。 5.4.2 保险丝（FUSE）
该插座装入2A保险丝。 5.5 接地柱（GND）
接地柱供设备接大地使用。 6 ACU的维修 6.1 概述
ACU是一个以单片微机为基础的产品，它的可靠性是比较高的。一旦使用中出现不正常情况，用户首先应弄清是使用问题还是设备本身有故障，如果认为设备本身故障，遵照本说明能排除则排除，实在排除不了就请专业人员解决，万不可盲目修理，以免故障扩大。
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6.2 连线 接插座
检查连接是否可靠，插接件的紧固螺丝是否上紧。 6.3 电源
由220V交流电源通过开关电源提供+12V、－12V，+5V直流电源，供主板工作。当ACU有故障时，可首先检查电源是否正常。 6.4 主板
主板故障时，最好交与我们维修。 6.5 故障检查指南
作为检查故障的一般指导，给出下表（表1），希望对用户分离、排除故障能起到一些作用。
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表1 ACU故障维修指南
故障现象 ACU不工作 角度显示 不正常 不能控制 天线 跟踪不正常 显示屏无显示 角度不随天线转动变化 角度乱跳 变化了一个角度 ADU 可以驱动天线 接收机电平正常，但不跟踪。 跟踪不到最大信号 检查部位 保险丝 电源 角度传感器插头、座 连接电缆 重新标定角度 ACU—ADU间连线 ADU ACU/loc开关 检查跟踪参数设置 跟在副瓣上 跟踪步距不合适 7 ADU操作说明
ADU的功能是控制方位、俯仰和极化电机驱动天线转动，ACU对天线的控制也要通过ADU来实现。图22给出了ADU前面板的示意图。
ANTENNA DRIVE UNITSTATUS INDICATORCWCCWUPDOWNPCWPCCWLOCALPOWER SLEW CONTROL
图22 ADU前面板示意图
7.1 电源开关（POWER）
220V电源开关。开关闭合ADU内部控制板加电,ADU前面板有状态指示。
7.2 控制开关（LOCAL）
按下LOCAL按键，ADU处于本地控制方式，通过ADU面板上的开关可以控制天线或极化面转动。
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释放LOCAL按键，ADU处于ACU控制方式，ADU在ACU的控制下驱动天线转动。
7.3 转向控制开关（CW、CCW、UP、DOWN、PCW、PCCW）
按下CW、CCW、UP或DOWN开关，天线向相应方向转动。开关抬起，该方向停转。
按下PCW、PCCW开关，线极化面向相应方向转动。开关抬起，该方向停转。
7.4 状态指示（STATUS INDICATOR）
当天线向某个方向转动时，该方向的状态指示灯为绿色；当天线转动到极限位置时，天线停止转动，该方向的状态指示灯为红色。向相反方向控制天线转动可退出限位。 8 ADU输入输出信号说明
图23是ADU后面板示意图。各部件及插座功能如下：
OPTIONPOWER INAZ MOTOREL MOTORPOL MOTORFUSECONTROL INSTATUS OUTLIMIT INTRIPHASE POWER
图23 ADU后面板示意图
CONTROL IN ── ACU 转向控制信号输入 STATUS OUT ── ADU 状态信号输出 LIMIT IN ── 限位信号输入 FUSE
── 极化电机保险，1.5A
AZ MOTOR ── 方位电机驱动输出 EL MOTOR ── 俯仰电机驱动输出 POL MOTOR ── 极化电机驱动输出 POWER IN ── 380V三相四线电源输入
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