天线控制系列产品 天线控制系统用户手册
? 驱动功率： ? 环境适应能力：
方位和俯仰 极化
≤4KW 0.2KW
（选配）
室内 温度： +10℃～+30℃ 湿度： 90%（25℃）
室外 温度： -40℃～+70℃ 湿度： 98%（25℃）
? 交流电源：
电压： ACU
ADU
频率： 50Hz
3 ACU 操作说明 3.1 ACU前面板布局
图2是ACU前面板示意图。
ANTENNA CONTROL UNIT159CWPOWER260CCWUP3748DOWH/LNDOWNEXITRSTMON220V±10% 380V±10%
三相五线
图2 ACU 前面板示意图
? 电源开关（POWER）：打开电源开关，ACU加电运行；
? 显示屏：采用240×64点阵液晶显示屏，它是ACU的输出窗口，天线角度、系统状态、操作菜单均显示在液晶显示屏上； ? 键盘：键盘是人机对话的输入设备，对ACU的操作及参数的输入均通过该键盘实现。
3.2 启动过程
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打开电源开关给ACU加电，或在加电的情况下按RST键，ACU将重新启动。显示屏上显示版本信息，如图3所示。
Welcome to use 39107-BE2antenna control system!Software Version V1.40(C)Copyright NWIEE, 2010Press any hey for MONITOR.
图3 ACU版本信息
在显示版本信息期间若按任意键（RST键除外），ACU将转至监控方式（详见第4节）。若没有按键，ACU自动进入工作状态，此状态称为待机（STANDBY）状态，LCD显示如图4所示。
AZEL1 ------ manual operation2 ------ step track3 ------ satellite designation4 ------ pisition designation5 ------ polarization controlsignal level6.63VPOL:0034.6188.65 033.21STANDBY图4 待机状态显示
在LCD显示屏上，显示了天线实时角度（AZ和EL）、极化角度（POL）、跟踪接收机信号电平（signal level）、STANDBY状态，同时还给出了ACU操作菜单，分别按键盘上的1、2、3、4或5键，可使ACU 进入相应的操作模式。在手动、步进跟踪、选星、指向及极化控制模式中，在LCD屏幕相同位置显示出当前的实时角度、信号电平等信息。 3.3 手动模式（manual operation）
在STANDBY状态下，按键盘上的1键，ACU进入手动模式。这时LCD的显示如图5所示。
按EXIT键，ACU退出手动模式，返回待机状态。
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AZEL188.65 033.21MANUALsignal level6.63VPOL: 0034.6direction:system faultspeed: limit status: ADU ctrl: local图5 手动模式显示
3.3.1 显示信息说明 3.3.1.1 工作方式显示
屏幕上的“MANUAL”显示，指示ACU处于手动模式。 3.3.1.2 天线转向（direction）
天线转动时，ACU屏幕上显示转动方向，其含义如下： up
── 俯仰上抬
down ── 俯仰下俯 cw ccw
── 方位顺时针转动 ── 方位逆时针转动
3.3.1.3 限位状态（limit status）
当天线转到限位位置时（包括碰到限位开关或软件限位）,LCD将显示相应的限位状态。各显示的含义如下：
cwl
── 开关顺时针限位
scwl ── 软件顺时针限位 sccwl ── 软件逆时针限位 supl ── 软件上抬限位 sdownl── 软件下俯限位
ccwl ── 开关逆时针限位 upl
── 开关上抬限位
downl ── 开关下俯限位
所谓软件限位，是指利用角度作为天线转动极限的一种限位保护方法。当用ACU操作天线时，ACU随时把当前天线角度同所设定的软件限位角度比较，一旦当前角度达到限位角度，ACU 立即控制天线停转，并把限位状态显示出来。软件限位增加了限位保护的可靠性，使得用ACU操作天线
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时更加安全。软件限位的角度值是在监控方式中设置的（详见4.1.2节）。通常，我们把软件限位的值设在开关限位之前，这样可使天线首先到达软件限位，因为软件比硬件开关具有更高的可靠性。
注意：软件限位仅在用ACU操作天线时有效，当使用ADU本控操作天线时，仅开关限位有效。
3.3.1.4 ACU/local控制（control）
显示当前ADU的控制方式，含义如下： ACU
── ADU受ACU控制
Local ── ADU本地控制 3.3.1.5 ADU 联锁状态
当ADU不能正常运行时，LCD显示信息“system fault”。引起ADU联锁故障的原因可能是ADU没上电、ACU与ADU之间的连接电缆有问题或ADU有故障等。
3.3.2 控制天线转动
在手动模式，且ADU在ACU控制下，按键盘上CW、CCW、UP或DOWN键，可以控制天线在顺、逆、上或下方向上转动。欲使天线停转，只要再按一下相应的按键即可。当天线转到限位位置时（开关限位或软件限位），天线停转，相应的限位指示在限位状态（limit status）项中显示。
注意：当天线转到某个方向的限位位置时（软件限位或开关限位），天线停转，该方向的转向指示自动消除。此时，若再按该方向的转向键，天线不转，转向指示也不再显示。 3.3.3 点动方式
在手动模式中，在天线停转时，按H/L键，可使ACU在点动方式与正常手动模式间转换，在点动方式中，LCD的显示如图6所示。
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AZEL188.65 033.21JOGGINGsignal level6.63VPOL: 0034.6direction:system faultspeed: limit status: ADU ctrl: local图6 手动模式点动方式显示
点动方式操作与手动相似，只是每次按转向键后，天线转动0.5秒后自动停转。在手动精调天线指向时，利用点动操作更为方便。 3.4 步进跟踪模式（step track）
在待机状态下，按键盘上的2键，ACU进入步进跟踪模式，LCD显示如图7所示信息。
按EXIT键，ACU退出步进跟踪模式，返回待机状态。
AZEL188.65 033.21TRACKsignal level6.63VPOL: 0034.6waitinglimit status: ADU ctrl: ACU图7 步进跟踪模式显示
3.4.1 显示信息说明 3.4.1.1 工作方式显示
屏幕上显示的“TRACK”指示ACU当前处于步进跟踪模式。 3.4.1.2 当前跟踪状态
waiting tracking signal low
—— 信号变化范围小于跌落电平，天线不跟踪。 —— 天线正跟踪目标。
—— 信号低于保护门限，天线不跟踪。
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