中原工学院 家用自动洗鞋机
图3 横向刷洗机构机构简图
图4 横向刷洗机构三维零件建模示意图
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2.2.2竖向刷洗机构
竖向刷洗机构（图5）主要负责对鞋子两外侧面的刷洗。水平位移电机通过变速齿轮箱在齿条导轨上做往复移动，使刷子贴合鞋面，竖直刷洗电机带动刷子旋转，对鞋侧面进行刷洗，机构上部固接于水平移动架，带动竖向刷洗机构沿鞋体两外侧面进行从前到后的刷洗。工作完成后（鞋两侧面刷洗完成），竖向刷洗机构复位，为下一次刷洗做准备。
图5 竖向刷洗机构示意图
2.2.3鞋底刷洗机构
鞋底刷洗机构（图6）主要负责对鞋底以及对鞋跟一部分竖向刷洗机构清洗不到的部分进行清洗。该机构固接于升降机构，由电机驱动，通过输出轴带动链轮1、2、3和一个大齿轮1进行运动，这一对主动链轮1、2、3通过链条带动从动链轮4、5、6运动，刷毛固定于链条上，从而形成一个大刷子对鞋底进行刷洗。大齿轮1带动从动齿轮2进行运动，使得横向固定刷子对鞋跟进行旋转刷洗。
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图6 鞋底刷洗机构
2.3 空水及内部刷洗机构
空水及内部刷洗机构（图7）主要负责使鞋子在进入工作位置后进行空水和内部刷洗等功能。由蜗杆带动齿轮，使机构旋转，图示位置即为洗鞋工作位置，蜗杆带动齿轮旋转180度，使鞋与水平面翻转一定角度，实现空水。内部刷洗，由电机驱动通过齿轮带动刷子旋转，对鞋内刷洗。
初始状态下，机构处于空水位置，程序运行，机构翻转180度，鞋子进入工作位置，电机启动，刷子对鞋内进行清洗，同时外测清洗部分启动，对鞋外侧进行刷洗。清洗完成，各刷洗机构刷子停止，复位。空水及内部刷洗机构再次翻转180度，鞋子回到空水位置，进行空水。空水完毕，机构复位，进行下一步骤，同时为下一次刷洗做准备。
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图7 空水及内部刷洗机构
图8 空水及内部刷洗机构三维零件建模示意图
2.4 挤水机构
挤水机构（图9）主要负责实现对鞋帮水分挤出。该机构固接于升降机构，由气缸带动实现机构的顶出和拉回，电机通过减速齿轮箱带动凸轮，推动夹板对鞋帮进行挤压，复位弹簧
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对夹板进行复位，与凸轮配合，从而实现对鞋帮的反复挤压。挤水阶段，气缸将机构推至鞋帮两侧，电机运转，对鞋帮进行挤水，挤水完毕，气缸将机构拉出置初始位置，工作完毕。
图9 挤水机构
图10 挤水机构三维零件建模示意图
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