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图17 受力分析图
?Xi?0:
XA?G?sin??0
得：XA?G?sin? 其剪力图如下：
图18 X方向剪力图
?Yi?0: YA?G?cos??0
得：YA?G?cos? 其剪力图如下：
图19 Y方向剪力图
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?MA(Fi)?0: MA?x?G?cos??0
得：MA?x?G?cos? 其弯矩图如下：
图20 弯矩图
对于高为h,宽为b的矩形截面其抗弯模量Wz计算如下：
图21 抗弯模量计算图
?Izbh3/12bh2Wzy?/2? maxh6满足设计强度要求需：
MmaxW?[?] Z即设计参数需满足：
6Glcos?bh2?[?] G——鞋子重量
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l——悬臂梁外伸长度
?——悬臂梁倾斜角度 b——截面宽度 h——截面高度
[?]——弯曲许用应力
3.1.5 挤水机构分析计算
图22 凸轮推力受力分析图
绝对运动：板做摆线运动；
相对运动：沿凸轮外廓的曲线运动； 牵连运动：凸轮绕转动中心O的转动。 作速度平行四边形，由集合关系知：
Va?Ve?Vr
Va?Ve?sin??h?w?sin?
凸轮受力分析计算：
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图23 弹簧作用受力图
弹簧形变量?L?L2?L1 弹簧拉力F弹簧=K??L
力矩平衡有：K??L?O2M?F?O2N 得：F推?K?(L2?L1)?O2M
O2NK——弹簧劲度系数
Pro/ENGINEER下运动仿真得夹板运动曲线图如下：
图24 夹板位置曲线
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图25 夹板角速度曲线
图26 夹板角加速度曲线
3.1.6 升降机构分析计算
原动件传动到螺杆，依次由减速箱固定装置（小齿轮组），减速传动装置（蜗杆，齿轮1，齿轮2）减速，其传动比：
i1?11111121??? 1420287760z1z21151???? z2z3151010i2?18