中原工学院 家用自动洗鞋机
控制程序如下：
刷洗阶段子程序
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空水挤水阶段子程序
初始化子程序
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6 创新点
1）小型化，家庭化。使得大众家庭足不出户就能享受到洗鞋服务；
2）通过横向刷洗机构、竖向刷洗机构、鞋底刷洗机构、鞋内刷洗机构等机构组成清洗部分，对鞋子进行全方位的刷洗，使刷洗更加到位，快捷；
3）鞋底刷洗机构，采用传送带式刷子，对鞋底进行大面积清洗，确保鞋底刷洗干净；鞋底泥污从洗鞋机底部流出，使得污水不会对鞋子造成二次污染； 4）加入内部刷洗机构，对鞋内进行刷洗，解决鞋内不便刷洗问题；
5）加入挤水机构，使得平时不好挤出的鞋帮中的水得以挤出，重复的漂洗加挤水，使得鞋中无残留；
6）刷子加入简单的气动构件，使得刷子在旋转刷洗的同时可以做往复摆动的刷洗，使得清洗更加洁净。
7 应用前景
7.1 模型成本
自动洗鞋机模型所用材料主要为各种慧鱼创意组合模型的相关构件，以及制作作品展示台和其它相关辅助材料。
自动洗鞋机模型的合计成本：5000元左右 7.2 实际成本估算
本模型转化为实际产品需要的主要部件有：数个电机、控制电路板、定位传感器、钢架结构用来固定各部分组件、金属或熟料外壳以及其它相关材料。
根据市场上现有产品和相关设备及材料价格作为参考，以及我们产品的设计指标性能需求进行综合分析，家用自动洗鞋机整套设备单件造价约为2000元左右，实际大批量生产制造成本约为500-600元左右。 7.3 应用前景
全国的学生大约有3.6亿，还有广大的运动爱好者，以及长期在路途奔波的人群，这些人群脚部出汗多，容易滋生细菌，威胁脚部健康，鞋子的清洗就显得尤为重要。本家用自动洗鞋机清洗快捷，全过程无需人为操作，省时省力。该产品小型化、家庭化，可放于家庭内、学校宿舍内，足不出户即可享受到专业的洗鞋服务，市场前景十分广阔。
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参考文献
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[5] Neil Sclater,Nicholas P.Chironis编,邹平译，机械设计实用机构与装置图册，北京：机械工业出版社，2008
[6]胡仁喜编，Pro/ENGINEER Wildfire 4.0中文版从入门到精通，北京：机械工业出版社，2008 [7]博创设计坊编，PRO/ENGINEER Wildfire4.0装配与产品设计，北京：清华大学出版社，2008 [8]二代龙震工作室，PRO/ENGINEER Wildfire5.0工程图设计，北京：清华大学出版社，2010
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附录一：作品实物照片
控制接口板 横向刷洗机构 竖向刷洗机构 气动动力装置
升降机构 鞋底刷洗机构
空水及鞋内刷洗机构 挤水机构 图10 家用自动洗鞋机整机示意图
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