辽宁石油化工大学 顺华能源学院 毕业设计（论文）用纸
（a） (b)
图4.7 在B处加干扰时的仿真曲线
. .
表4.1 参数设置表 . .
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第5章 结 论（或结束语）
本文通过对内模……………………………………..。 .
结论：介绍设计（论文）得到的结果、结论。
结束语：适用于工程设计类题目，主要介绍设计得到的结果、
结论、存在的问题、后期工作。
(本章不能与前面的摘要相同)
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参考文献
[1] 舒迪前.预测控制系统及应用[M].北京:机械工业出版社,1996 [2] 赵曜.内模控制发展综述[J] .信息与控制,2000,29(6):526-531
[3] 文新宇, 张井岗,赵志诚.内模控制研究综述[J] .电气自动化,2003,25(1):13-17 . . . .
[11] Alvarez J, Zazueta S. An internal-model controller for a class of single-input single-output
nonlinear systems: stability and robusfiess [J]. Dynamics and Control, 1998,65(8):123-144 [12] Fink A, Nelles O. Nonlinear internal model control based on local linear neural networks [A].
Proc. IEEE Systems, Man, and Cybernetics Con.[C], Tucson, USA, 2001,320-334
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谢 辞
简述毕业设计（论文）工作的体会。
对在课题研究和论文撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意。(要写出被谢人的全名)
对论文过程中曾给予过帮助的人致谢
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附录 模型辨识源程序(Identify.m )
%假设采样数据存放在{y1[]}数组中 %变量初始化 s1=0； s2=0；
s3=0； %拐点判断标志 StepInput=0.2； %阶跃输入值定义 Interval=0.1； %采样时间间隔定义
y_final=vpa(yl(length(yl)),4)； %最终对象输出稳定值 y=yl(length(y1))； for i=1:1:length(y1) . . end
disp('First Order Mode')； %显示一阶参数 kp=vpa(y/StepInput,4) tp=(2*sl)/x-(2*s2)/x/x； td=tf-tp-sl/x； tp=vpa(tp,4) td=vpa(td,4)
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