双电位器协同位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如表 0.14所示。
表 0.14 双电位器协同位置控制方式相关寄存器的配置
寄存器地址 0x0080 寄存器作用 限位触发极性 值 0,1,2,3,4 描述 0：低电平触发(默认) 1：高电平触发 2：下降沿触发 3：上升沿触发 4：禁用限位功能 0x0081 0x0082 0x0085 数字信号极性 电位器用法 逻辑电平类型 0,1 2 0,1,2,3 0：低电平触发(默认) 1：高电平触发 双单电位器协同 0：开关量(默认) 1：0/3.3V 2：0/5V 3：0/12V或0/24V 0x0086 0x0087 0x008a 电位器最小值 电位器最大值 逻辑电平阈值 0 0x0CDF 0x07D0 电位器最小输出电压值为0(默认) 电位器最大输出电压值为3295mV(默认) 开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)， 其它逻辑电平另行配置 0x00a0 位置复位模式 1,2,3,4 1：SQ2复位(默认) 2：SQ1复位 3：SQ2复位并细调 4：SQ1复位并细调 0x00a2-0x00a3 0x00a7 总行程 要忽略的信号变化量 1 可通过行程学习获得总行程 忽略0.1%以下的电位器输出电压波动(默认) 用于滤波，以消除干扰信号造成电机抖动 0x00a9 复位时电流 0~700 非零时，乘以0.01为复位时的最大负载电流，单位为A；为零时，使用系统参数配置的最大负载电流；用以配置复位时的转矩。对于使用电机堵转检测方式复位时，这里的电流配置为恰能平稳拖动负载即可，同时堵转停止时间配置为非零。 0x008b 0x008e 电压比较死区 堵转停止时间 0 0~255 默认值0，单位为mV；用于使电位器在中点附近产生死区，电机保持中点位置 数值乘以0.1为堵转停止时间，单位为s；对于使用电机堵转检测方式(未使用限位开关检测行程)复位时，堵转停止时间应配置为非零，建议配置为0.1~1s，以便堵转检测。
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