《上海开放大学松江分校》期末复习资料
A. 霍尔传感器是物性型传感器 B. 霍尔传感器为能量控制型传感器
C. 受其工作原理的影响其结构上不易微型化和集成电路化 D. 把磁感应强度这个磁学量转换为电压这个电学量
46. 直线感应同步器的定尺上印刷有1个感应绕组，滑尺上印刷有正弦和余弦两
个绕组且两个绕组错开（ C ）节距。 A. 1 B. 1/3 C. 1/4 D. 1/5
47. 直线感应同步器分为以下几种类型，其中（ B ）为绝对式，对位置具有
记忆功能。
A. 标准型 B. 三重型 C. 窄型 D. 带型 48. 下列关于光栅传感器叙述错误的是（ D ）。
A. 具有较高的测量精度 B. 可进行无接触测量
C. 为数学式传感器 D. 能适应油污、灰尘等恶劣环境 49. 实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标，其中对灵敏度的选择不
正确的论述为（ C ）。
A. 灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。
B. 传感器的量程范围与灵敏度密切相关。
C. 对于多维矢量的测量，传感器的交叉灵敏度愈大愈好。
D. 在传感器的线性范围内，传感器的灵敏度越高可以感知的变化量就越小，但与被测量无关的外界噪声也容易混入被系统放大。
50. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ D ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽 B. 隔离 C. 滤波 D. 软件抗干扰 51. 三相永磁同步交流伺服电机中，当定子三相绕组中接入三相对称交流电源
后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是：（ D ） A．脉动磁场；B. 静止磁场；C. 圆形旋转磁场；D. 无磁场 52. 与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是：（ B ）
A. 电枢电阻；B.电枢电压；C. 反电动势系数；D. 转矩系数
53. 对于一个三相反应式步进电机，如果转子的齿数为40，采用五相双十拍方式
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通电，则该步进电机步距角为：（ A ） A. 0.9?；B. 1.8?；C. 2.7?； D. 3.6?
54. 某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5?，则应采用的通电方式
为：（ C ）
A. 三相单三拍；B. 三相双三拍；C. 三相六拍；D. 细分驱动
55. 当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线：（D）
A. 直流伺服电机的机械特性； B. 动态特性；
C. 失灵区； D. 直流伺服电机的调节特性 56. 下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是：（ C ）
A. 增大电枢电阻；B. 减小电枢电压；C. 增大电枢电压；D. 减小电枢电阻 57. 步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ C ）
A. 步距角；B. 脉冲频率；C. 脉冲数量；D. 通电顺序 58. 步进电机的输出转矩随着工作频率增高而：（ B ）
A. 上升；B. 下降；C. 不变；D. 前三种情况皆有可能
59. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的两倍，则步距角变为
原来的：（ A ）
A. 0.5倍； B. 2倍；C. 0.25倍；D. 不变
60. 采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢
回路的平均电压：（ A ）
A. 脉冲的宽度；B. 脉冲的频率；C. 脉冲的电压；D. 脉冲的正负 61. 在开环控制系统中，常用选择下列哪一项作为驱动元件：（ B ）
A. 直流伺服电机； B. 步进电机； C. 同步交流伺服电机； D. 异步交流伺服电机 62. 步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向：（ C ）
A. 脉冲的数量； B. 脉冲的频率； C. 定子绕组的通电顺序； D. 电机的极对数 63. 下列哪项不是可逆PWM变换器的优点：( C )
A. 电流一定连续； B. 电机停止时有微振电流
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C. 在工作过程中，4个大功率晶体管可能都处于开关状态 D. 低速平稳性好，系统的调速范围宽 64. 下列执行元件中，比功率最低的是：( A )
A. 步进电机；B. 直流伺服电机；C. 交流伺服电机；D. 交流变频电机 65. 关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确：( C )
A. 开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度； B. 半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差； C. 开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制； D. 半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
66. 永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：（ D ）
A. 定子和永磁转子；B. 位置传感器；C. 电子换向开关；D. 电刷 67. 下列哪一项不属于力反馈两级电液伺服阀的组成部分：（D）
A. 力矩马达；B. 液压控制阀；C. 反馈机构；D. 传感检测机构 68. 步进电机的失调角在哪个区域称为静态稳定区：（ A ）
A. (-?，+?)；B. (-1/2?，+1/2?)；C. (-1/4?，+1/4?)；D. (-2?，+2?)； 69. 下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项：（D）
A. 改变电枢电压； B. 改变定子励磁磁通； C. 改变转子电阻； D. 改变负载转矩
70. 关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求，下列描述哪一项是错误的：
（A）
A. 惯量大，出力大； B. 体积小、重量轻； B. C. 便于安装、便于维护甚至免维护； D. 适合于微机控制
71. 采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被
采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为：（C） A．10倍以上； B. 5倍； C. 2倍； D. （0.1-1）倍 72. 对于PLC中的指令：LD X0，该指令的功能为：（C）
A. 串联一个动断触点； B. 串联一个动合触点； C. 载入一个动断触点； D. 载入一个动合触点 73. PID控制器中，P的作用是：（A）
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A. 降低系统的稳态误差； B. 增加系统稳定性； C.提高系统无静差度； D. 减小系统阻尼
74. 在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是：（C）
A. 改善稳定性； B. 加快系统响应速度； C. 提高无静差度； D. 增大相位裕量 75. 下面那个操作系统不属于嵌入式操作系统：（A）
A. Windows 7； B. Windows CE； C. VxWorks； D. QNX 76. 软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于：（B）
A. 软硬件分开描述；B. 软硬件统一描述；C. 协同测试；D. 协同验证 77. 下列属于串行总线的是：（D）
A. ISA； B. PC104； C. PCI； D. PCI-E
78. 一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量：（B）
A. 增加； B. 减小； C. 无影响；D. 效果根据系统的结构不同而变化 79. 以下哪一项不是PLC的组成部分：（B）
A. CPU； B. 硬盘； C. 编程器； D. 输入/输出接口 80. 以下哪种总线属于现场总线：（D）
A. PC104； B. STD； C. PCI； D. CAN 81. 传递函数G(s)=1/s表示[ ]环节：（B）
A. 微分； B. 积分； C. 比例； D. 滞后 82. 下列关于PC总线的工控机与普通商用PC的说法中，正确的是：（A）
A．工控机与普通PC机都采用PC总线的架构形式；
B．两者所使用的电源只要功率相同，输出电流相同就可以互换使用； C．普通PC机箱经过简单加固，也可以用于恶劣的工业生产环境； D．工控机的主板形式与普通PC的主板形式相同 83. 以下哪一项不是工控机必须满足的条件：（B）
A．能够提供各种数据实时采集和控制； B．能够安装在机械结构里面，和机器成为一体； C．能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口； D．能够在苛刻的工作环境中可靠运
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84. 下列哪一项不是总线的基本特性：（D）
A. 物理特性
B. 功能特性
C. 时间特性 D. 网络特性
85. 以下关于嵌入式系统开发的叙述，哪一项是正确的：（C）
A. 宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可；
B. 在嵌入式系统中，调试器与被调程序一般位于同一台机器上； C. 在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器； D. 宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式 86. 下列哪一项内容不属于拉格朗日方程：（D）
A. 拉格朗日函数； B. 动能； C. 势能； D. 摩擦力 87. 现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构，假定两种机构内
部都存在摩擦力，下列说法哪一项正确： （D） A. 对于线性机构，摩擦力的存在对输入的转矩无影响； B. 对于线性机构，摩擦力与机构的输入的转角有线性关系； C. 对于非线性机构，摩擦力的存在对于输入的转矩无影响； D. 对于非线性机构，摩擦力的存在会改变其运动特性
88. 如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，
则量化单位为：（A）
A. 0.005； B. 0.01； C. 0.0025； D. 0.015
89. 通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序
一般为：（A）
A. 电流环、速度环以及位置环；B. 电流环、位置环以及速度环； C. 速度环、电流环以及位置环；D. 位置环、电流环以及速度环
90. 当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电
元件作为下列哪一项内容使用：（A）
A. 执行元件；B. 传感元件；C. 结构元件；D. 控制元件
91. 如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待，那么通常采用的研究模型
为：（A）
C. 质量弹簧模型；B. 弹簧阻尼模型；C. 弹簧模型；D. 质量阻尼模型 92. 下列哪一项不属于抑制干扰的措施：（D）
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