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A. 屏蔽； B. 隔离； C. 滤波； D. 增大接地电阻 93. 关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中，下列说法哪一项是
错误的：（A）
A. 功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配，并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小；
B. 放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件；
C. 放大器应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥； D. 放大器应具有足够的放大倍数，其特性应稳定可考虑、便于调整 94. 下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振：（B）
A. 提高传动刚度、降低转动惯量； B. 减小系统阻尼； C. 采用校正网络； D. 应用综合速度反馈 95. 关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的：（B）
A. 若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；
B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关； C. 根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；
D. 对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
96. 关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（C）。
A. 影响域应该是控制域的子域 B. 减少外联度就会降低程序的复杂程度 C. 内联度越低越好
D. 程序模块数适当
97. 关于信息流的描述，不正确的论述是（D）。
A. 机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流 B. 使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统 C. 信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
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D. 信息流不需要接口转换
二 、判断题（考10题，一共20分）
1. 机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对
物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和存储。 .............. （ √ ） 2. 机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。
.................................................................................................................. （ √ ） 3. 机电一体化系统的构造功能是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时
间和空间上的相互关系所必需的功能。 .......................................... （ √ ） 4. 机电一体化系统构成要素不能与人体构成要素进行类比。 .......... （ × ） 5. 机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。 .................. （ √ ） 6. 绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。 .................................. （ × ） 7. 交流电动机是典型的机电一体化产品。 .......................................... （ × ） 8. 概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。 .. （ × ） 9. 计算机辅助设计（CAD）不能用于机电一体化设计。 ................. （ × ） 10. 在双圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角?随轴向载荷大小的变化而
基本保持不变。 ...................................................................................... （ √ ） 11. 滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动
系统刚度过大。 ...................................................................................... （ × ） 12. 轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。 .............. （ × ） 13. 要使齿轮传动装置的重量最轻，各级传动比应以“先大后小”的原则处理。
.................................................................................................................. （ × ） 14. 旋转支承的置中精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的
程度。 ...................................................................................................... （ × ） 15. 直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。 ( √ ) 16. 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（ × ） 17. 精密度反映了随机误差的影响程度，精密度高就表示随机误差小。而准确度
反映系统误差的影响精度，准确度高就表示系统误差小。 ............ （ √ ） 18. 精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合的影响程度。 （ √ ） 19. 在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，
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但精确度高的，精密度和准确度都高。 ............................................ （ √ ） 20. 灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输
出变化量。因此，在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好。 （ × ） 21. 灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。
.................................................................................................................... （ × ） 22. 传感器的输出-输入特性是与其内部结构参数有关的外部特性。 ...... （ √ ） 23. 感应同步器的定、滑尺在实际使用中不是成套使用的，一块滑尺可能配用几
块定尺使用。 ........................................................................................ （ √ ） 24. 压电式传感器即可以用于静态量的测量也可适用于动态量的测量。
................................................................................................................ （ × ） 25. 零阶传感器系统的幅频特性是直线。 ................................................ （ √ ） 26. 选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感
器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。 .................................... （ × ） 27. 对于直流伺服电机而言，其机械特性越“硬”越好。 ............................ （ √ ） 28. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，系统的精度越高。
.................................................................................................................... （ √ ） 29. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适用于重
载的高加减速驱动 .................................................................................... （ √ ） 30. 与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行
调速控制。 ............................................................................................ （ × ） 31. 通常，步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率相当。 （ × ） 32. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。 ........ （ √ ） 33. 直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。 ............ （ × ） 34. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合。 ........................ （ × ） 35. 驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、
液压等各种类型的驱动装置。 ................................................ （ √ ） 36. 半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控
制方式好 ................................................................................................ （ √ ） 37. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短取决于PLC程序的长短。 （ ×）
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38. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。 ........... （ √ ） 39. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体
积小、集成度高等特点。 ........................................................................ （ √ ） 40. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然
后按各自的设计流程分别完成。 ............................................................ （ × ） 41. 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，
以获得输出和输入之间的偏差信号。 .................................................... （ √ ） 42. 伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的
控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。 .................................................................................................................... （ × ） 43. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 （×） 44. 自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按
照预定的规律运行。 ................................................................................ （ √ ） 45. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方
式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。 （ √ ） 46. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、
响应速度和稳定性。 ................................................................................ （ √ ） 47. 为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有
频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。 .... （ × ） 48. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的
间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 .................................................................................................................... （ √ ） 49. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可
以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。 ............ （ √ ） 50. 通过信息流分析可得到合理的软件结构。 ............................................ （ √ ）
三、填空题（考8空，一共16分）
1. 系统论、 、 是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技
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术的方法论。
2. 机电一体化的概念已不再局限于某一具体产品的范围，而是扩大到 控制系统 和 被控制系统 相结合的产品制造和过程控制的大系统，如柔性制造系统、计算机集成制造系统及各种工业过程控制系统。
3. 根据不同的使用目的，要求机电一体化系统能对输入的物质、 能量 和 信息 (即工业三大要素)进行某种处理。
4. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的 与 的
延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
5. 要从 、 及物质流的视角去分析机电一体化共性关键技术。 6. 要从伺服控制系统稳、 、 的要求认识机电一体化共性关键技
术。
7. 构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信
息的 传递与交换 。为此，各要素或各子系统连接处必须具备一定的“联系条件”，这些联系条件称为 。
8. 丝杠螺母机构四种基本传动形式包括：螺母固定、丝杆转动并移动，丝杆固
定、螺母转动并移动， 丝杆转动、螺母移动和 。 9. 滑动导轨副常见的截面形状有 、 、燕尾形和圆形。 10. 机电一体化系统对机械系统要求是
11. 传感器按其能量传递方式可分为（能量转换型（或发电型传感器））和（能量控制型（或参量型传感器））两种。
12. 传感器按其输出信号的性质可分为（模拟式传感器）和（数学式传感器）。 13. 传感器所测量的物理量基本上有两种形式，即（静态量）和（动态量），前
者所表现的信号不随时间变化而变化或变化很缓慢，而后者所表现的信号随时间的变化而变化。
14. 传感器频域动态性能指标主要包括带宽频率、（工作频带）和（谐振频率）。 15. 光电式角编码器按编码方式可分为（绝对式编码器）和（增量式编码器）两
种。
16. 根据对滑尺绕组供电方式的不同以及对输出信号的检测方式不同，感应同步
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