湄潭县中小学教师教案
第 周 年 月 日 第 课时
课题 机器人初步知识 课型 新授 1、了解机器人的相关知识。 教学 2、通过因特网搜索了解有关的机器人知识。 目标 3、培养学生学习机器人程序设计的兴趣。 重点 重点：了解机器人的相关知识。 难点 难点：通过因特网搜索了解有关的机器人知识。 基本任务驱动法、演示法 教法 教学计算机、flash8 准备 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 活动任务：通过在因特网中搜索了解有关机器人的知识 指导学生浏览网站：中国科普博览（http://www.kepu.net.cn） 上网查阅 机器人：具有人的某些功能的机器 诱导学生正确浏览网站 带着问题在网上查阅资料 机器人的作用：工业生产、教育科研及家庭生活 机器人的组成：感观、思维、 机器人是怎样工作的：运用计算机程序进行感知、判断，然后运动。 阅读教材：P63（机器人的“眼睛”实例分析） 练习：列举你所知道的各种机器人及它们的作用。 小 结 你有什么收获？ 板书 1.机器人： 2.机器人的作用： 设计 3.机器人的组成4.机器人是怎样工作的： 作 业 教 学 反 思 课内 课外 教 研 组 检查签章 年 月 日
教 导 处 检查签章 年 月 日 第 16 页 共 28 页
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第 周 年 月 日 第 课时
课题 教 学 目 标 仿真环境下的机器人 课型 新授 知识与技能：了解VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。 过程与方法：掌握仿真环境下的直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。 情感态度与价值观：初步掌握解决问题的方法。 重点 重点：了解VJC1.5仿真环境。 难点 难点：利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。 基本教法 教学准备 讲授法 计算机 VJC软件 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 一、认识VIC1.5仿真环境 1.启动软件 2.认识主窗口 3.仿真运行 （1）打开“走六边形”程序 （2）进入仿真环境 （3）仿真运行 （4）返回主程序窗口 二、机器人画正方形 1.机器人直行 （1）单击“执行器模块库” （2）拖放“前进”模块 （3）拖放“结束”模块 （4）进入仿真环境运行 （5）保存程序 2.机器人转向： （1）新建程序 （2）添加“转向”模块 （3）添加“结束”模块 （4）仿真运行 （5）调整参数 3.机器人画正方形
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小 结 你有什么收获？ 仿真环境下的机器人 1.机器人直行 （1）单击“执行器模块库” （2）拖放“前进”模块 （3）拖放“结束”模块 （4）进入仿真环境运行 （5）保存程序 课内 课外 机器人画平行四边形。 机器人画等边三角形。 板 书 设 计 作 业 教 学 反 思 教 研 组 检查签章 年 月 日 教 导 处 检查签章 年 月 日
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第 周 年 月 日 第 课时
课题 教 学 目 标 导盲机器人（一） 课型 新授 知识与技能：多次调整“直行” 模块中的时间和速度来完成程序的设计。 过程与方法：利用指定步长和转指定角度的方法来完成导盲任务 情感态度与价值观：培养学生的助人为乐的精神 重点 重点：机器人直行和转向模块的使用方法。 难点 难点：为机器人写程序 基本教法 教学准备 讲授法 计算机 VJC软件 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 一、上学程序 1.分析问题： 机器人带小明上学的首选路线： （1）前进A段路的距离 （2）右转90° （3）前进B段路的距离 2.解决问题： （1）加载场地 A．进入仿真环境窗口 B．单击“功能区”的“加载”按钮 C．在场地文件夹里找到“导盲final.ini”文件 D．进入环境 （2）利用“直行”模块前进A段路的距离。 A．进入主程序窗口 B．链接“前进”模块 C.链接“右转”模块 D．调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。 3.保存程序 二、散步程序 参照教材P78 选择方法一或方法二都可以 （1）把“控制模块库”中的“多次循环”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接 （2）把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中
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（3）在“多次循环”模块上单击鼠标右键，将弹出的“多次循环”模块对话框中的循环次数改为4. 小 结 你有什么收获？ 导盲机器人（一） （2）利用“直行”模块前进A段路的距离。 A．进入主程序窗口 B．链接“前进”模块 C.链接“右转”模块 D．调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。 3.保存程序 作 业 教 学 反 思 课内 课外 完成本课任务 P79练习1 板 书 设 计 教 研 组 检查签章 年 月 日 教 导 处 检查签章 年 月 日
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