湄潭县中小学教师教案
第 周 年 月 日 第 课时
课题 教 学 目 标 导盲机器人（二） 课型 新授 1.利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。 2.反复调试设计的程序，完成学习任务。 3.培养学生充分利用自己的优势来回报社会的情感。 重点 重点：利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。 难点 难点：反复调试设计的程序，完成学习任务。 基本教法 教学准备 任务驱动法 计算机、VJC1.5 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 一.利用地面探测传感器设计路线一程序 1.分析： （1）路面颜色：白色 （2）让机器人边走边检测路面情况 开始 是否停止 地面检测 右转90° 前进 结束 是 非白色 白色 …… 演示操作过程 模仿完成学习任务 （3）让机器人走到A段路的尽头后右转90° 2.操作： （1）判断是否停止可用“永久循环” （2）添加地面检测并设置 （3）根据地面情况，让机器人选择应对 二.设计线路二程序 根据教材P25提示个别指导，自主讨论完成学习任务 练习研究： 在程序设计过程中你发现什么问题？你有什么办法解决？ 第 21 页 共 28 页
小 结 你有什么收获？ 导盲机器人（二） 让机器人边走边检测路面情况 开始 是否停止 地面检测 右转90° 前进 结束 是 非白色 白色 …… 演示操作过程 模仿完成学习任务 课内 课外 P85练习与思考1 P85练习与思考2 板 书 设 计 作 业 教 学 反 思 教 研 组 检查签章 年 月 日 教 导 处 检查签章 年 月 日
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第 周 年 月 日 第 课时
课题 教 学 目 标 导盲机器人（三） 1.利用地面测传感器探测地面不同的颜色。 2.利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。 3.培养学生助人为乐的精神。 课型 新授 重点 重点：利用地面测传感器探测地面不同的颜色。 难点 难点：利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。 基本教法 教学准备 任务驱动法 计算机、VJC1.5 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 一.检测地面颜色的方法 1.添加“地面检测”到主程序中。 2.将“显示”模块添加到主程序中。 3.设置模块显示内容。 （1）单击“显示”模块 （2）设置显示内容 4.在仿真环境中探测场地颜色。 指导学生阅读教材 根据教材提示，自主编写程序 二.探测场面颜色判断转向 1.分析： （1）让机器人走一段路就判断一次地面颜色。 （2）根据颜色确定是右转还是左转 2.按照操作提示完成程序设计 巡视辅导，自主完成 3.到学校或到家后机器人自动停下 1.分析： （1）判断地面是否为白色，是继续前进；否，继续判断。 （2）判断地面是否为蓝色，是，停下；否，继续判断。 （3）判断地面是否为粉红色，是，停止；否，继续判断。 （4）判断地面颜色是否绿色或橘红色，是，左转90°，否右转90° 2.根据分析画出流程图。 适当指导，自主画出流程图 练习： 完成编程任务
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小 结 你有什么收获？ 导盲机器人（三） 板 书 设 计 检测地面颜色的方法 1.添加“地面检测”到主程序中。 2.将“显示”模块添加到主程序中。 3.设置模块显示内容。 （1）单击“显示”模块 （2）设置显示内容 4.在仿真环境中探测场地颜色。 课内 课外 完成本课任务 调试本课程序 作 业 教 学 反 思 教 研 组 检查签章 年 月 日
教 导 处 检查签章 年 月 日
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课题 教 学 目 标 重点 难点 基本教法 教学准备 第二单元小结 1.仿真环境下的机器人导盲编程。 2.回顾本单元的编程过程 3.培养学生的学习兴趣 重点：仿真环境下的机器人导盲编程。 难点：回顾本单元的编程过程 任务驱动法 计算机、VJC1.5 课型 新授 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 第一节 1.认识机器人的发展史和机器人现在的应用 2.了解传感器的相关知识 3.通过流程图来实现程序设计初步 指导学生认真阅读教材，回顾本单元学习的知识 互相合作，探讨本单元的知识，进一步练习程序编写 第二节 1.认识VJC1.5软件 2.在仿真环境下控制机器人前进、后退、左转、右转及让机器人画简单图形 第三节 1.让机器人走指定距离来完成导盲任务 2.通过循环语句让机器人走正方形 第四节 利用地面传感器编写较为通用的程序，让机器人完成导盲任务 第五节 1.探测地面颜色值，利用地面探测传感器以及返回的不同值来编写通用程序。 2.控制机器人完成导盲任务 小 结 板 书 设 计 你有什么收获？ 第二单元小结 1.认识机器人的发展史和机器人现在的应用 2.了解传感器的相关知识 第 25 页 共 28 页