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图5.9 加入蒸汽扰动时两种控制方式比较
从图5.9中，我们可以得到，传统PID与Fuzzy—PID相比，当都有相同的蒸汽流量扰动时，模糊控制的调节时间ts相差并不大，但其超调量明显减少，充分说明了它能更好的提高动态性能。
（3）加入给水扰动
各参数保持不变，加入给水扰动信号，此时，汽包水位在模糊PID系统与常规PID控制系统中的动态响应曲线仿真如图5.10。
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图5.10 加入给水扰动时两种控制方式比较
当有给水扰动时，传统PID控制的超调量变大，波动增加，调节时间变长；相对于模糊控制，很明显，不仅调节时间与超调量有一定程度变小，而且上升时间tR也有较好的提前。
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结 论
锅炉汽包水位作为锅炉控制中重要的控制任务之一，在锅炉的安全生产、降低能耗、蒸汽产量和品质等方面起着至关重要的作用，所以针对汽包水位中存在的问题进行改进是有很大必要的。
采用FUZZY-PID控制结构，使控制的超调量减少、调节时间明显缩短、上升时间变化不大、稳态误差变小、静态性能更好。可以知道对非线性、难以建立精确数学模型的锅炉汽包水位选择FUZZY-PID控制结构进行控制时，既具有模糊控制鲁棒性强、快速响应的特点，又具有PI控制消除静态误差、控制精度高的优点。通过MATLAB仿真证明，此控制方式控制精度在合理的误差范围内，取得了良好的控制效果，较常规PID控制有较大优势。
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参考文献
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致 谢
伴随着文章的末尾,我大学本科的学习生涯也即将结束，在这短暂的大学四年里,许多老师和同学都给予了我莫大的帮助,感谢那些在我这青春最美好的阶段陪我过的每一个人。
四年就要过去了，我学到了许多，不只是知识，更有做人的道理，我要感谢这四年来所有教授我的老师，衷心地对每一位老师说一句：您辛苦了！
此外，我还要感谢陈晓芳老师在我的论文初期选题、制定计划及中期检查、后期修改等方面都给予我的精心指导。指导过程中，老师对待同学有耐心、细致入微；对待知识严谨、专注、博学。老师治学、为人之态度使我深有感触，论文的顺利完成与老师的悉心教导密不可分。
再次感谢同学、老师以及家人对我学习、成长中的关心与帮助，我相信，毕业不是结束，而是人生另一个辉煌的开始！
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