华侨大学
本科生毕业设计（论文）
题目： 直线扫描架控制系统设计
姓名： 王朔
学号： 1215102041
系别： 自动化
专业： 自动化
年级： 2012级
指导教师： 金福江老师
2016年 05月 12日
华侨大学毕业设计（论文）
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直线扫描架控制系统设计
直线扫描架控制系统设计
摘要
伴随着自动化水平的日益提高，更多的工业控制场合需要精准的位置控制。本次课题研究的直线扫描架需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更精准地实现位置控制是本次课题的一个非常重要的问题。位置控制的准确性主要原因在于伺服驱动器和运动控制器的精度。位置控制的方便性可以通过VB进行界面设计，SQl的数据统计方便位置控制。复杂的运动控制模块可以对伺服系统进行十分复杂的运动控制。但有些用到位置控制的场合，他们对位置精度的要求比较高。但对运动的复杂程度要求不是很高，因此就没有需要选择那些昂贵的复杂的运动控制系统。
VB可以通过RS-232通讯对伺服控制器的内部参数进行改变，达到位置控制的目的。在VB中设计基本的控制界面方便对参数的更改和对伺服电机位置的监控。通过SQL建立相应的数据库对数据进行保存。方便，快捷。实现VB与伺服的通讯主要控件是MSComm。设置相应的参数实现对伺服电机的控制和监控。
如何设置伺服控制器的哪几个参数将在本文详细介绍。并怎样实现通信对伺服控制进行监控和对参数的保存。
关键词：直线扫描架,伺服电机，位置控制，速度控制，VB，SQL
III
华侨大学毕业设计（论文）
linear scanning frame control system
Abstract
With increasing levels of automation，More and more industrial control applications require precise position control.So, how to be more convenient and more accurate position control achieved is an important issue in the field of industrial control.The accuracy depends on the accuracy of the position control servo drives and motion controllers.Position control convenience can interface design, SQl data statistical convenient location controlled by VB.High-end motion control modules for servo system can be very complex motion control. However, in some occasions require position control, its positional accuracy requirements are relatively high.But the complexity of the movement is not very high, which is not necessary to select those expensive high-end motion control system.
VB servo controller can change its internal parameters via RS-232 communication.The purpose of position control.The basic design of the control interface and convenient way to change the position of the servo motor monitoring parameters in VB.Corresponding database through SQL data is saved.Convenient.VB to achieve communications with the main servo control is MSComm. Set the parameters to achieve the servo motor control and monitoring.This article describes how to set several parameters which servo controller.
And how to communicate to servo control monitoring and preservation of parameters.
Key words: VB, SQL, Linear gantry position control, MSComm.
IV
直线扫描架控制系统设计
目 录
绪论................................................................ 1
1.1研究背景及意义............................................... 1 1.2研究现状..................................................... 1 1.3研究内容..................................................... 1 第2章直线扫描架的结构与组成（对象）................................ 3
2.1扫描架的结构................................................. 3 2.2扫描架的速度控制............................................. 4 2.3扫描架的位置控制............................................. 5 第3章 直线扫描架控制系统模型....................................... 8
3.1 直线扫描架控制系统组成（闭环控制系统）三相系统下的数学模型 .. 8
3.2.1αβ0坐标系中的模型 .................................... 9 3.2.2dq0坐标系中的模型 ..................................... 10
3.2 交流伺服电机模型 3.3 对象模型 3.4 编码器模型
第4章控制系统设计................................................. 13
4.1速度控制算法设计（PID参数整定，控制效果） .................. 13 4.2位置控制算法设计............................................ 14 第5章组态程序设计................................................. 15
5.1 系统组成：VB的界面设计..................................... 15 5.3伺服控制器参数的设置........................................ 15 5.4VB与伺服通信的实现.......................................... 16 5.5设计思路.................................................... 17 第6章结论与展望................................................... 18 参考文献........................................................... 19 致谢............................................................... 20 附录一代码及解释................................................... 21
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