EOBD系统
催化器诊断标定手册
德尔福科技研发中心
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目 录
1. 硬件准备 .................................................................................................................................. 3 2. 初始标定 .................................................................................................................................. 3 3. 空燃比变化方向：KeICMD_Stage1AF_Bias ........................................................................ 4 4. 标定模式：KeICMD_CalModeSelected ................................................................................ 5 5. 氧传感器稀、浓判断 .............................................................................................................. 5 6. 空燃比变化幅度 ...................................................................................................................... 5 7. 空燃比变化速率 ...................................................................................................................... 7 8. 发动机怠速空气流流量对OSC时间的补偿 ........................................................................ 7 9. 催化器体温度对OSC时间的补偿 ........................................................................................ 9 10. 前氧反应时间 ................................................................................................................... 10 11. 怠速工况时INT变化范围 ............................................................................................... 11 12. 怠速稳定时间 ................................................................................................................... 11 13. 诊断试验第一阶段所需最短时间 ................................................................................... 11 14. 诊断试验第一阶段到第二阶段延时所需时间................................................................ 12 15. 后氧在诊断试验第一阶段、第二阶段所需最长时间 .................................................... 12 16. 诊断试验进行的频次 ....................................................................................................... 12 17. 诊断试验各阶段时间的分配 ........................................................................................... 13 18. 诊断试验做动条件 ........................................................................................................... 13 19. 最长怠速时间：Kficmd_t_maximum_idle_time ............................................................. 14 20. 诊断试验进行前发动机所需进气流量及延时时间，及发动机所需运行时间 ............ 14 21. 催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数 .......................................................... 15 22. Step Change模式 .............................................................................................................. 16 23.
认证试验 ........................................................................................................................... 16
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1. 硬件准备
在标定开始前，以下配置和参数必须确定：
? 催化器的安装方式：一组/两组；单级/双级 ? 诊断策略：只诊断前级/前、后级一起诊断 ? 催化器、氧传感器安装位置到发动机排气管的距离 同时，必须准备以下催化器：
? 白载体：两只 临界催化器：两只 ? 八万公里老化催化器：两只 新鲜催化器：两只
2. 初始标定
KbICMD_PS_PressSwitchPresent KeICMD_CalModeSelected 标定模式 KeICMD_Stage1AF_Bias 空燃比变化方向 KcICMD_MaxIntegrator 怠速工况时INT变化范围 KfICMD_dm_MaxEnblAirflow 怠速进气流量范围 KfICMD_dm_MinEnblAirflow 怠速进气流量范围 KfICMD_dm_AirflowToRestart 诊断试验进行前发动机所需进气流量 KfICMD_t_AirflowDelay 诊断试验进行前发动机所需延时时间 KfICMD_t_MaximumIdleTime 最长怠速时间 KfICMD_t_MinEngRunTime 诊断试验进行前发动机所需运行时间 KfICMD_T_B1_CatTempTooHigh 催化器温度 KfICMD_T_B1_WarmCatMinTemp 催化器温度 KfICMD_T_MaxEnblCool 水温 KfICMD_T_MinEnblCool 水温 KfICMD_T_MaxEnblIAT 进气温度 KfICMD_T_MinEnblIAT 进气温度 KfICMD_p_MinEnblBaro KfICMD_Pct_TPS_ToDsblTest KfICMD_v_MaxIdleVehSpeed KfICMD_n_DeltaRPM_ToDsblTest KbICMD_PNModeSelected KfICMD_t_ShftTmrMaxDly KcICMD_BaseTestsReqd 诊断试验进行的频次 KcICMD_MaxTestAttempts 诊断试验进行的频次 KcICMD_MinTstSamplesReqdToRpt 诊断试验进行的频次 KcICMD_StepChgTestsPerTrip KcICMD_StepChgTestsReqd KcICMD_TestsPerTrip 诊断试验进行的频次 KfICMD_U_LeanRichThrsh 氧传感器稀、浓阀值 CbTRUE CbTRUE CeLEAN 0.05 8 2 10 10 60 440 850 400 110 70 105 -7 72 1.5 3 150 CbFALSE 1.5 12 12 6 6 20 6 0.45 3
KfICMD_U_O2_SwitchHys 氧传感器稀、浓变化范围 KfICMD_k_CurrFailEWMA_FiltCoef 催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数 KfICMD_k_CurrPassEWMA_FiltCoef 催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数 KfICMD_k_StepChgEWMA_FiltCoef KfICMD_r_DVT_AF_Offset KfICMD_r_LeanAF_StepSize 空燃比变化速率 KfICMD_r_RichAF_StepSize 空燃比变化速率 KfICMD_r_LeanAF_Offset 空燃比变化幅度 KfICMD_r_RichAF_Offset 空燃比变化幅度 KfICMD_r_TransitionAF_StepSize 空燃比变化速率 KfICMD_t_B1_CurrFailEWMA_FailTh 催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数 KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数 KfICMD_t_B1_EWMA_Init 催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数 KfICMD_t_EWMA_OSC_StepDiff KfICMD_t_OSC_StepDiffThrsh KfICMD_t_HighOSC_Default 后氧在诊断试验第一、第二阶段所需最长时间 KfICMD_t_StablizationDelay 怠速稳定时间 KfICMD_t_Stage1AF_SaturationMin 诊断试验第一阶段所需最短时间 KfICMD_t_Stage1PostRespTimeMax 后氧在诊断试验第一、第二阶段所需最长时间 KfICMD_t_Stage1PreRespTimeMax 前氧反应时间 KfICMD_t_Stage2BiasDelay 诊断试验第一阶段到第二阶段延时所需时间 KfICMD_t_Stage2PostRespTimeMax 后氧在诊断试验第一、第二阶段所需最长时间 KfICMD_t_Stage2PreRespTimeMax 前氧反应时间 KtICMD_B1_Airflow_CompFactor KtICMD_B1_CatTempCompFactor KsDGDM_CatalystBank1
以下标定在初始标定后，除非必要，可基本保持不变：
KbICMD_PS_PressSwitchPresent; KfICMD_Pct_TPS_ToDsblTest; KfICMD_v_MaxIdleVehSpeed; KbICMD_PNModeSelected; KfICMD_r_DVT_AF_Offset; KfICMD_t_ShftTmrMaxDly; KfICMD_p_MinEnblBaro; KsDGDM_CatalystBank1.
3. 空燃比变化方向：KEICMD_STAGE1AF_BIAS
KeICMD_Stage1AF_Bias 0 1 Stage 1 空然比 Lean Rich Stage 2 空然比 Rich Lean 0.15 0.25 0.1 0.25 2 0.1 0.1 1 1 0.2 1 0.7 1 4 0.7 6 5 4 5 1 1 5 1 1 1 Type A 推荐在通常情况下，设定KeICMD_Stage1AF_Bias ＝ 0，除非有特殊需要。
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4. 标定模式：KEICMD_CALMODESELECTED
在开发过程中，设定KeICMD_CalModeSelected ＝ 1；标定结束后，发放标定给客户时，设定KeICMD_CalModeSelected ＝ 0。 5. 氧传感器稀、浓判断
稀 浓 推荐值 0.3 Volts 0.6 Volts 标定变量 KfICMD_U_LeanRichThrsh － KfICMD_U_O2_SwitchHys KfICMD_U_LeanRichThrsh ＋ KfICMD_U_O2_SwitchHys 在标定过程中，如无异常情况，建议采用推荐值。如果O2信号在ICMD诊断试验的第二阶段出现平台，造成OSC时间忽长忽短，可通过调整这两个标定进行优化。 6. 空燃比变化幅度 6.1 推荐值
KfICMD_r_LeanAF_Offset = 1.0 KfICMD_r_RichAF_Offset = 1.0 6.2 标定程序
6.2.1 第一步：确定最大/最小可接受的空燃比变化幅度
数据采集 催化器类型 变速箱档位 发动机怠速进气流量 空燃比变化幅度 八万公里老化催化器 手动变速箱：空档 自动变速箱：D档 最小发动机怠速进气流量（关闭所有附件） +0.6/-0.6, +0.8/-0.8, +1.0/-1.0, +1.2/-1.2, +1.4/-1.4, +1.6/-1.6, +1.8/-1.8, +2.0/-2.0 All O2 sensors, AF Ratio, RPM, TPS, Purge DC(碳罐), 数据采集参数 CL Integrator(喷油积分时间), ICMD Stage Timer, OSC Time, ICMD Avg Airflow, Converter Bed temperature 按上表采集数据，在每个空燃比下采集5个左右样本，必须保证每个样本所对应的发动机怠速进气流量和催化器体温度相同。数据采集时，注意发动机转速的波动。改变空燃比变化幅度，直至明显感觉到发动机转速波动。发动机转速波动的最大值通常在ICMD诊断试验从第一阶段到第二阶段变化的过程中。 数据分析
最大可接受的空燃比变化幅度：保证不会使发动机转速出现令人察觉的波动，或产生不可接受的排污。 最小可接受的空燃比变化幅度：保证催化器前氧传感器的信号在ICMD诊断试验的第一、第二阶段都能构迅速变化到小于、大于氧传感器稀、浓判断限值，并且没有大的波动。 分析数据样本，确定最大/最小可接受的空燃比变化幅度。
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