利用8.1.1中采集的数据，计算出在最低发动机怠速进气流量时前氧反应时间（ICMD_B1_Stage1_Pre_O2_Resp_Time）的平均值。设置KfICMD_t_Stage1PreRespTimeMax和KfICMD_t_Stage2PreRespTimeMax为该平均值的两倍。 11. 怠速工况时INT变化范围 11.1 推荐值
KfICMD_MaxIntegratorDelt = 0.05 11.2 标定程序
参考KtFuel_BLM_LearnCL_IntLeanThrsh和KtFUEL_BLM_LearnCL_IntRichThrshKfICMD_MaxIntegratorDelt 设定为上述两表中怠速工况时与1的差值的最小值。
，
将
在有些项目中，按上述方法确定KfICMD_MaxIntegratorDelt时，如果该值过小，会导致排放循环中有些怠速工况不能完成ICMD诊断。这时需调整该值，在保证排放循环中所有ICMD诊断试验都能完成的前提下，尽量将KfICMD_MaxIntegratorDelt设定到最小。 12. 怠速稳定时间 12.1 推荐值
KfICMD_t_StablizationDelay = 5.0 sec 12.2 标定程序
怠速稳定判断标准：
－ 怠速质量：发动机在设定怠速附近波动；
－ INT数值：INT停止变化并稳定在一个非常靠近1的值； － 活性炭罐控制：炭罐电磁阀稳定在一固定位置； － 前氧信号波动几个完整循环。
在发动机怠速最低进气流量的工况下，采集几次ICMD诊断试验的数据，参照上述标准，确定怠速稳定时间。该时间不宜太长，需保证排放循环中所有ICMD诊断试验都能有时间完成。 13. 诊断试验第一阶段所需最短时间 13.1 推荐值
KfICMD_t_Stage1AF_SaturationMin = 4.0 sec 13.2 标定程序
采用8万公里老化催化转换器，使发动机在最小怠速进气流量的工况下运行，采用不同的驾驶模式驾驶，然后回到怠速工况进行ICMD诊断试验。收集数据，找出诊断试验第一阶段使催化转换器完全充满氧所需的最长时间。KfICMD_t_Stage1AF_SaturationMin必须设定为不小于该时间。KfICMD_t_Stage1AF_SaturationMin不得小于3秒，但为保证排放循环中所有ICMD诊断试验都能顺利完成，该时间也不宜太长。
11
14. 诊断试验第一阶段到第二阶段延时所需时间 14.1 推荐值
KfICMD_t_Stage2BiasDelay = 1.0 sec 14.2 标定程序
采用以运行4000公里左右的催化转换器，使发动机在最小怠速进气流量的工况下运行，采用不同的驾驶模式驾驶，然后回到怠速工况进行ICMD诊断试验。收集数据，找出诊断试验第一阶段前氧信号从300mv降到100mv所需的最长时间。将KfICMD_t_Stage2BiasDelay设定为该时间。
如果OSC 时间在不同驾驶模式下的散差过大，可通过延长该时间来改善其一致性。但该时间不宜超过3秒，以保证排放循环中所有ICMD诊断试验都能顺利完成。 15. 后氧在诊断试验第一阶段、第二阶段所需最长时间 15.1 推荐值
KfICMD_t_Stage1PostRespTimeMax = 5.0 sec KfICMD_t_Stage2PostRespTimeMax = 5.0 sec KfICMD_t_HighOSC_Default = 6.0 sec 15.2 标定程序
利用9.1.1中采集的数据，计算八万公里老化催化器OSC时间的平均值。KfICMD_t_Stage1PostRespTimeMax和KfICMD_t_Stage2PostRespTimeMax必须相等，且大于该平均值，但为保证排放循环中所有ICMD诊断试验都能顺利完成，该时间也不宜太长。 KfICMD_t_HighOSC_Default = KfICMD_t_Stage1PostRespTimeMax + 1.0 16. 诊断试验进行的频次 16.1 推荐值
KcICMD_MinTstSamplesReqdToRpt = 6 KcICMD_TestsPerTrip = 6 KcICMD_MaxTestAttempts = 12 KcICMD_BaseTestsReqd = 12 16.2 标定程序
根据认证试验的要求，在两到三个排放循环必须完成ICMD诊断，点亮故障灯。一般建议两个排放循环就使诊断完成。因在排放循环中不宜进行太多的诊断试验，一般为三到四次，故将KcICMD_MinTstSamplesReqdToRpt设定为6。
KcICMD_TestsPerTrip一般设定为比排放循环中所进行的诊断试验的次数大两到三次，以保证排放循环中所有诊断试验都能顺利进行。
KcICMD_MaxTestAttempts必须设定为至少比KcICMD_TestsPerTrip大1。 KcICMD_BaseTestsReqd必须设定为至少比KcICMD_TestsPerTrip都大1。
KcICMD_MinTstSamplesReqdToRpt 和
12
17. 诊断试验各阶段时间的分配
17.1 确定排放循环中ICMD诊断的怠速工况
根据16中的设定，在排放循环中，建议采用下图中的4个怠速工况进行ICMD诊断试验。这四个怠速工况所持续的时间分别为： 工况1 工况2 工况3 工况4 21 秒 18 秒 27 秒 20 秒 工况2 工况1 工况3 工况4
17.2 各阶段时间分配
ICMD诊断试验共有四个阶段组成：怠速稳定阶段、诊断试验第一阶段、第一阶段到第二阶段的延时、诊断试验第二阶段。这四个阶段可能所需的最长时间分别为由以下四个标定来确定：KfICMD_t_StablizationDelay、KfICMD_t_Stage1PostRespTimeMax、KfICMD_t_Stage2BiasDelay和KfICMD_t_Stage2PostRespTimeMax。在选定的四个工况中，持续最短时间为18秒，为保证所有诊断试验都能顺利完成，将以上4个标定的总和设定为16。因此必须优化、合理分配各阶段的时间。 18. 诊断试验做动条件
18.1 怠速进气流量范围：KfICMD_dm_MinEnblAirflow，KfICMD_dm_MaxEnblAirflow
在夏季试验和高原试验中确定，试验条件： 最小怠速进气流量 发动机完全暖机（怠速转速处于最低） 关闭所有附件 最大怠速进气流量 发动机水温处于最低（怠速转速处于最高） 打开所有附件 13
最高海拔高度（大气压力为72kpa） 环境温度处于最低 最低海拔高度 环境温度处于最高 将KfICMD_dm_MinEnblAirflow设置为比最小怠速进气流量小0.5g/s，将KfICMD_dm_MaxEnblAirflow设置为比最大怠速进气流量大0.5g/s。
怠速进气流量范围设定好后，需进一步对发动机怠速进气流量OSC时间修正系数进一步优化，使其修正范围在怠速进气流量范围内。
18.2 水温范围：KfICMD_T_MinEnblCool，KfICMD_T_MaxEnblCool
在夏季试验和冬季试验中确定。
KfICMD_T_MinEnblCool：推荐设定为比节温器开启稳定低10℃，同时要考虑冬季试验时发动机完全暖机后所能达到的水温。
KfICMD_T_MaxEnblCool：推荐设定为系统处于闭环，BLM能够学习时的最高水温（KfFUEL_T_BLM_LearnDisablThrsh），同时要考虑夏季验中发动机所能达到的最高水温。 18.3 进气温度范围：KfICMD_T_MinEnblIAT，KfICMD_T_MaxEnblIAT
在夏季试验和冬季试验中确定。
KfICMD_T_MinEnblIAT：根据EOBD标准的要求，推荐设定为-7℃。如果客户有特殊要求，可考虑设定为冬季试验中待完全热车后，车辆回到怠速时所能达到的最低进气温度。
KfICMD_T_MaxEnblIAT：推荐设定为夏季试验中待完全热车后，车辆回到怠速时所能达到的最高进气温度。 18.4
催
化
器温度：KfICMD_T_B1_CatTempTooHigh/KfICMD_T_B2_CatTempTooHighKfICMD_T_B1_WarmCatMinTemp/ KfICMD_T_B2_WarmCatMinTemp
；
在夏季试验和冬季试验中确定。
KfICMD_T_B1_WarmCatMinTemp：推荐设定为冬季试验中，待完全热车后，车辆从不同工况回到怠速60秒后催化器温度的最低值－30℃。同时该温度不得低于450℃。
KfICMD_T_B1_CatTempTooHigh：推荐设定为夏季试验中，待完全热车后，车辆从不同工况回到怠速60秒后催化器温度的最大值＋30℃。该温度不得大于COT时催化器的温度。 19. 最长怠速时间：KFICMD_T_MAXIMUM_IDLE_TIME 19.1 推荐值
KfICMD_t_Maximum_Idle_Time = 60 sec 19.2 标定程序
在冬季试验中确定。试验时关闭所有附件，热车使发动机水温刚好达到ICMD诊断所需的最低水温，然后使ICMD诊断所有其它条件都满足后停车，发动机在怠速运行，记录催化器温度降到450℃时所需的时间。若该时间大于60秒，建议将该标定设定为推荐值；若该时间小于60秒，建议设定为实测时间。 20. 诊断试验进行前发动机所需进气流量及延时时间，及发动机所需运行时间
14
根据16.1中所选定的在排放循环中进行ICMD诊断试验的四个怠速工况，为保证四次诊断试验都能顺利完成：
KfICMD_dm_AirflowToRestart：设定为第四个ECE循环中车辆在三档加速到50KPH过程、及随后50KPH稳速过程中发动机最小进气流量。同时需考虑第三个ECE循环中车辆在32KPH稳速过程中发动机进气量。
KfICMD_t_AirflowDelay：ECE循环中车辆在三档加速到50KPH过程、及随后50KPH稳速过程所持续的时间为20秒，建议将该标定设定为15秒。
KfICMD_t_MinEngRunTime：16.1中选定的在排放循环中进行ICMD诊断试验的第一个怠速工况前，发动机的运行时间为486秒。建议将该标定设定为440秒，使排放循环中第一次ICMD诊断试验在第三个ECE循环中的第三个怠速工况进行。
21. 催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数 21.1 相关标定
KfICMD_t_B1_CurrFailEWMA_FailTh； KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh； KfICMD_t_B1_EWMA_Init； KfICMD_k_CurrFailEWMA_FiltCoef； KfICMD_k_CurrPassEWMA_FiltCoef。 21.2 临界催化器的选择
两个标准判断该催化器是否为临界催化器：
－ 装有该催化器的八万公里老化车辆的HC排放值为排放标准中规定的OBD排放限值的85％； － 该催化器的OSC时间接近白载体的OSC时间值。 21.3 标定催化器失效、通过限值 21.3.1 数据采集
通过上述标定，补偿后各种工况下的OSC时间应该非常稳定。
采集八万公里老化催化器和临界催化器在不同驾驶工况、不同驾驶模式下的尽可能多的OSC时间。 21.3.2 数据分析
计算八万公里老化催化器和临界催化器OSC时间的平均值和标准差：μ
80K；μThreshold；σ80K；σThreshold。
比较μ
80K － 3×σ80K与μThreshold ＋ 3×σThreshold的大小。
21.3.3 标定设定
若μ80K －3×σ80K > μThreshold ＋3×σThreshold：推荐将KfICMD_t_B1_CurrFailEWMA_FailTh设定为μThreshold ＋3×σThreshold < KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh < μ80K － 3×σ80K。
若μ80K － 3×σ80K ≤ μThreshold ＋ 3×σThreshold：需进一步改善标定，将八万公里老化催化器和临界催化器OSC时间完全分开后才能设定KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh。
KfICMD_t_B1_CurrFailEWMA_FailTh：待KfICMD_t_B1_CurrPasslEWMA_FailTh确定后，一般设定为KfICMD_t_B1_CurrFailEWMA_FailTh ＋ 3×σThreshold。 21.4 标定OSC时间过滤系数
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采用21.2.1中采集的临界催化器的OSC时间，计算OSC时间的EWMA值：
ICMD_B1_EWMA_OSC_Time = ((1-EWMA Filter Coef) * ICMD_B1_EWMA_OSC_Time_Old) +
EWMA Filter Coef * ICMD_B1_OSC_Time_Comp KfICMD_t_B1_EWMA_Init：需大于KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh。
统筹考虑KfICMD_t_B1_EWMA_Init和KfICMD_k_CurrPassEWMA_FiltCoef，保证进行四到五次ICMD诊断试验后，ICMD_B1_EWMA_OSC_Time刚好小于KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh。
KfICMD_k_CurrFailEWMA_FiltCoef：一般需比KfICMD_k_CurrFailEWMA_FiltCoef稍大。 22. STEP CHANGE模式 22.1 相关标定
KfICMD_t_EWMA_OSC_StepDiff；KfICMD_t_OSC_StepDiffThrsh；
KfICMD_k_StepChgEWMA_FiltCoef；KcICMD_StepChgTestsPerTrip；KcICMD_StepChgTestsReqd 22.2 标定程序
设定KfICMD_t_EWMA_OSC_StepDiff和KfICMD_t_OSC_StepDiffThrsh时，要避免因OSC时间的正常波动而进入Step Change工作模式。一般推荐将KfICMD_t_OSC_StepDiffThrsh设定为KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh。
KcICMD_StepChgTestsPerTrip：推荐设定为与KcICMD_TestsPerTrip相同。 KcICMD_StepChgTestsReqd：必须至少比KcICMD_StepChgTestsPerTrip大1。
KfICMD_k_StepChgEWMA_FiltCoef：必须与KcICMD_StepChgTestsReqd统筹考虑，保证进入自Step Change工作模式，ICMD进行KcICMD_StepChgTestsReqd次诊断试验后，ICMD_B1_EWMA_OSC_Time值与催化器的实际OSC时间相同。 23. 认证试验 23.1 试验准备
将八万公里老化试验车的ECM写入最终标定，安装临界催化器，检查试验车车况，确保试验车排气系统正常，无泄漏。 23.2 试验过程
－ 清除试验车辆所有故障码和故障信息；
－ 按照排放试验规范进行预处理循环，然后按规范浸置车辆；
－ 按照排放试验规范进行排放试验，确认在排放试验结束前点亮故障灯； － 试验结束后立即做DATA DUMP记录数据； － 确认故障发生时相关定格数据被记录。
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