采用21.2.1中采集的临界催化器的OSC时间，计算OSC时间的EWMA值：
ICMD_B1_EWMA_OSC_Time = ((1-EWMA Filter Coef) * ICMD_B1_EWMA_OSC_Time_Old) +
EWMA Filter Coef * ICMD_B1_OSC_Time_Comp KfICMD_t_B1_EWMA_Init：需大于KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh。
统筹考虑KfICMD_t_B1_EWMA_Init和KfICMD_k_CurrPassEWMA_FiltCoef，保证进行四到五次ICMD诊断试验后，ICMD_B1_EWMA_OSC_Time刚好小于KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh。
KfICMD_k_CurrFailEWMA_FiltCoef：一般需比KfICMD_k_CurrFailEWMA_FiltCoef稍大。 22. STEP CHANGE模式 22.1 相关标定
KfICMD_t_EWMA_OSC_StepDiff；KfICMD_t_OSC_StepDiffThrsh；
KfICMD_k_StepChgEWMA_FiltCoef；KcICMD_StepChgTestsPerTrip；KcICMD_StepChgTestsReqd 22.2 标定程序
设定KfICMD_t_EWMA_OSC_StepDiff和KfICMD_t_OSC_StepDiffThrsh时，要避免因OSC时间的正常波动而进入Step Change工作模式。一般推荐将KfICMD_t_OSC_StepDiffThrsh设定为KfICMD_t_B1_CurrPassEWMA_FailTh。
KcICMD_StepChgTestsPerTrip：推荐设定为与KcICMD_TestsPerTrip相同。 KcICMD_StepChgTestsReqd：必须至少比KcICMD_StepChgTestsPerTrip大1。
KfICMD_k_StepChgEWMA_FiltCoef：必须与KcICMD_StepChgTestsReqd统筹考虑，保证进入自Step Change工作模式，ICMD进行KcICMD_StepChgTestsReqd次诊断试验后，ICMD_B1_EWMA_OSC_Time值与催化器的实际OSC时间相同。 23. 认证试验 23.1 试验准备
将八万公里老化试验车的ECM写入最终标定，安装临界催化器，检查试验车车况，确保试验车排气系统正常，无泄漏。 23.2 试验过程
－ 清除试验车辆所有故障码和故障信息；
－ 按照排放试验规范进行预处理循环，然后按规范浸置车辆；
－ 按照排放试验规范进行排放试验，确认在排放试验结束前点亮故障灯； － 试验结束后立即做DATA DUMP记录数据； － 确认故障发生时相关定格数据被记录。
16