本科生实验报告
成绩
课程名称： 物流工程实训实验 实验名称： 物流工程实验 实验地点： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 实验时间：
实验一 自动化立体仓库系统综合实验
一 实验目的
（1）认识并了解自动化立体仓库的结构组成。
（2）进行立体库货物的自动存储、提取及调度等操作。 （3）进货识别系统和仓储规划以及出货管理及分检堆装。 （4）熟悉物料输送系统的控制
（5）了解自动立体仓库的出库、入库的具体过程 （6）具体了解自动立体仓库的查询功能
二 实验原理
1、自动化立体仓库
自动化仓库的机械设备一般包括存储机械、搬运机械、输送机械、货架、托盘或货箱等设备。立体仓库的布局形式有多种,货架一般成对布置,堆垛式起重机在巷道中间行走并进行自动存取。包括货架、货箱和托盘、堆垛机三个主要部分。 2、自动化仓库的计算机控制
自动化仓库的含义包括仓库管理自动化和入库出库的作业自动化。仓库管理自动化包括对货箱、帐目、货格及其它信息管理的自动化。入库出库的作业自动化包括货箱工件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。
自动化仓库的计算机系统具备以下功能：（1）信息的输入及预处理，（2）计算机管理系统，（3）各机电设备的计算机控制等。
三 主要实验设备及耗材
a) 堆垛机
b) 立体库上位机管理软件 c) 辊道控制柜 d) 输送链，人推小车
四 实验步骤
4.1 自动立体仓库订货发货运行模式实验步骤 1、 业务员根据库存生成订货单和到货预报单 2、 预检,生成预检单 3、 入库登帐
4、 根据要货单生成发货单
5、 仓库保管员根据发货单,配货出库
6、 验货,签字 7、 送货
4.2 自动立体仓库查询/盘点运行模式实验步骤：
（1）业务员根据生成的订货单来进货,入库 （2）业务员根据用户的要货单来发货,登账 （3）动用立体仓库的查询功能来查询所需要的货物 （4）查询已经过期和将要过期的货物 （5）盘点库中所剩货物的数目
（6）根据所盘点的情况来进行订货和发货 4.3 货物自动进出库实验步骤：
分自动运行和手动运行，分别操作。 手动运行：
1.在组态王的控制面板上将堆垛机软件设为当前工程，再点击软件图标进入，如图：
2.点击“设置入库作业”，再点击“添加入库请求”，在感应器上放上磁条
3.然后再选择“入库方式”，即货物的存放位置，如图：
4.点击“生成入库单”，再选择“确定”
5.此时会出现一栏代码，直接选择最下面一行
这样堆垛机就会把货物运输到指定的货位。
当需要出库时再点击“设置出库作业”，此时会有一个“仓位”和“条码”的选