择，选好后确定就OK，如图
最后也还需要重复步骤5的操作，然后堆垛机自动到货位取货并送到出库位置，再回原点。这样货物自动进出库实验就算演示完成一次。
五 思考题
(1) 自动立体仓库收发货同人工相比的优缺点?
优点：a.收发货自动化，提高收发货效率；b.利用堆垛机和托盘进行收发货作业，省时，提高经济效益。缺点：a.作业过于机械化；b.对操作员工素质要求高。
(2) 自动立体仓库的收发货是如何来控制的?
通过出入货台实现外部与仓库堆垛机之间转箱或 托盘的自动交换，堆垛机在系统指挥下自动进行货物收发作业。
(3) 针对立体仓库的自动收发货的缺点,如何来改进?
使用人员与机械的同时作业，人员与机械适时对接，并对操作人员进行专业的培训。
(4) 对自动立体仓库的功能有什么看法?
a.实用性强，对一般的物流中心都适用；b.功能齐全，流程一体化；c..自动性强，省时省力，提高效率。
(5) 对于自动立体仓库的各种功能的不足，如何来改进才能做到更加的完
善?
a.员工深入了解自动设备，保障安全和效率；b.提高作业人员的素质，加强
员工的专业培养；c.时刻保障设备的正常运行。
(6) 自动化立体仓库应该包括哪些组成部分？核心部分是什么？为什么？ 由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统等辅助设备组成。核心部分是自动控制系统。自动化机械最重要的就是自动化控制部分。
(7) 你认为该物流控制实验系统存在哪些不足？应该如何改进？
出货过程没有使用机器人移动出货物品到小车上。应当增加出库过程，并使用机器人移动。
实验二 电子标签辅助分拣系统实验
一 实验目的
1、了解电子标签辅助分拣装置的基本组成。
2、熟悉电子标签辅助分拣装置常用的两种操作形态。
二 实验原理
1、电子标签技术概述
电子标签技术是计算机串行通信技术、远程数据显示技术在配送中心应用的典型高新技术。配送中心采用电子标签技术，具有如下优越性：
★加快拣货速度：可以缩短30%～50%的时间； ★控制拣货流程的功能：拣货正确率约为99.98%； ★免除表单作业：无纸化，提高工作效率50%以上； ★人员训练容易且标准化
★提高管理水平：现场信息透明化，协助管理人员快速反应，使得公司业绩提高40%左右。 2、电子标签构成原理
由于配送中心具有相当的规模，作业场地比较大，从主机到拣选作业点通信距离一般大于15米，所以，电子标签一般采用RS485接口来构成，下图给出了电子标签的组成结构。RS485串行通信口负责实现与主机系统的数据通信。运算单元根据ROM中的程序接收主机指令，并根据指令通过接口电路控制数码显示管LED显示数据，同时，接收应答键的状态，操作者通过应答键向系统报告执行结果。
3、电子标签系统组成
电子标签系统由主机系统、中继器、电子标签、供电系统等组成。如图所示，为电子标签系统的典型结构。
主机系统安装有电子标签系统驱动软件，负责与上位系统对接，接收指令并反馈系统执行结果。
中继器是主机系统与电子标签的联系桥梁，通过中继器把主机有限的接口资源扩展，一般一个中继器可以接255个电子标签。
当配送中心采用寻拣方式时，用区域指示器作业人员拣选作业点的位置，是操作者迅速、准确地到达。
电子标签安装在货位上，接收主机拣货数量等指令信息，并显示在LED上，作业人员按显示数量拣选，完成后按确认键，把执行结果反馈给主机系统。在某些配送中心，需要用订单显示器告诉作业人员目前处理的订单编号。
当所有的任务指令都处理完成后，系统利用完成指示器提醒调度人员，作业已经完成。
电子标签系统的工作流程如图所示。
4、电子标签系统操作形态分类 （1）摘取式。
在摘取式系统中，把电子标签安装在货物储位上，原则上一个储位内放置一