地图演示
通过选择此按钮，察看本台AGV的运行线路，进入后，按取消键退出察看状态。
配置确认
当完成所有配置输入后，按此配置确认按钮，进入小车工作状态界面。 注意：本台AGV系统需要用户选择的只有小车控制方式选择一个按钮。当用户需要计算机远程控制小车时候，进入此按钮，选择控制方式。当用户需要小车手动控制方式时，无需设置，小车默认为手动控制，可直接点配置确认键跳过本过程。
配置完成后，进入小车工作状态图，如下图所示：
小车路径表如下图所示：
进入小车路径表后，除了ID号，其他方格内都显示0，可以通过方向键来选择要输入到哪个地方。当移动方向键选择到表格某个空格时，空格内的0会变成红色。 可以通过数字键输入对应数字，按确认键确认输入完毕。输入完毕后，计算机弹出对话框“save and run”，按确认键表示输入正确，小车开始执行；按取消键则重新回到此表格，可以修改之前输入的数据。当输入有错误，系统会提示：ERROR，自动回到此表格，操作人员找到错误点，修改后，再次确认。
在输入路径信息过程中，如果按F1键，画面将切换到小车状态图，然后可以通过按F2键再次进入小车路径表，之前输入的小车路径不会丢失。
注意：每次重启小车电源之后，输入小车的路径信息就丢失。 输入路径表需要注意如下事项： 1．ID号不需要输入，系统自动生成。
2．导引线号的输入必须为：0，1，2。输入其他任何数字均为非法。 3．速度档位的输入必须为：0，1，2，3，4。输入其他任何数字均为非法。
由于本系统的特殊原因，这里速度必须一直为1。
4．运行方向输入必须为：0，1。0为车头向前，输入其他任何数字均为非法。
正转运行。1为车尾向前，反转运行。
5．始地址为当前位置的地址卡，本系统中，始地址可以不做任何输入。 6． 终地址为本条路径的目的地址，本系统中，地址输入必须为：01-20。输
入其他数字均为非法。
注意：目的地址必须与地图吻合！！！否则小车可能出轨。
7． 停车时间可以输入临时停车时间或永久停车8888。临时停车可以从
0000-5959，左面两位代表停车时间的分数，右面两位代表停车时间的秒数。例如：3015，代表停车30分钟15秒。当输入为：8888时，代表本条路径是整个路径表的最后一条路径，哪怕下面还有路径输入，小车执行到8888后不再继续执行。
注意：每个路径表内必须有8888永久停车作为路径表结束。 8．当前后两条路径方向有切换时，必须先停车。比如上条路径 方向为0，
车头向前运行，下条路径的方向为1，车尾向前运行。那么上条路径的停车时间必须输入，哪怕输入0001，即停车0分1秒，否则系统认为输入错误。
9．导引的切换必须与地图符合，否则会引起小车无导引后出轨运行。 当小车路径表输入完成后，按确认键后出现 ERROR提示，请对照上面的注意事项察看输入的路径信息是否有非法数据。
当路径输入完成后，按确认键出现“save and run”，再次按确认键，小车画面切换到小车工作状态图，小车开始执行路径，小车状态图上出现当前运行的路径信息。
在小车正常运行中，可以随时按取消键 将小车停车，然后再按确认键再次恢复停车前的路径执行。也可在按取消键后，按F2键，重新进入小车路径表，设置新的路径信息。
小车永久停车后，需要手动按F2键，重新进入路径表设置路径。 5.2 上位机控制 AGV小车控制系统上位机操作
计算机远程控制方式说明：
1．双击桌面上的AGV小车控制系统软件图标，启动画面如下（略）：
界面中间为AGV小车的布线图，设置路径时候，必须按照此路径图，否则会引起小车出轨。界面下方为5个按钮。功能如下：
小车在线轮询按钮：功能为测试小车是否开机，是否处于计算机远程控制状态，是否处于等待计算机发送路径状态。每次启动软件必须先点此按钮轮询小车。
注意：计算机轮询小车时，小车必须处于配置完毕后的小车工作状态图界面，如果小车处于配置界面或者欢迎界面，计算机将认为小车不在线。当小车处于路径运行过程时，计算机同样轮询不到小车，如下图所示。
小车路径设置按钮：当轮询到小车在线，并且处于计算机控制状态后，此按钮有效，可以通过点击此按钮进入路径表，设置相应路径。 小车开始运行按钮：当路径表输入完成后，此按钮有效。按此按钮后，小车开始运行。
进入演示状态按钮：小车进入预设路径的演示流程，用于参观或测试整个流程。
退出控制软件按钮：退出本软件。
2．轮询通过后，点击小车路径设置按钮，进入路径设置。如下图所示：
小车上部为路径表，下面有4个按钮，功能如下：
添加路径按钮：可以在当前路径表的基础上添加一条新路径。 删除路径按钮：将删除整个路径表内的所有路径。 修改路径按钮：可以修改表格内部任意一条路径。
设置完毕发送按钮：全部设置完毕后，点此按钮将路径表发送到小车上。 点添加路径按钮或修改路径按钮后，将出现如下界面： 点添加路径：