二：平衡系统液压回路
图1－4
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三：平衡系统的测试：
平衡机构工作期间，CB处压力1600psi，其承载负荷为13620千克。调节承载负荷步骤如下：
一）模式开关转到运行（RUN）模式，将压力控制阀PCC反时
针旋到最低。
二）在B9处测试压力，此处压力应当为“0”。 三）侧CB处压力，观察顶驱在大钩处的位置。
顺时针调节PCC阀，在CB处观察压力表，直到顶驱刚好脱离大钩，此时，将压力回调25psi，时顶驱提环座回到大钩上。
弹跳功能测试：
“弹跳”功能正常运行时，平衡机构需要承受13620千克负荷，CB处压力大约为1800psi。所增加的300psi的压力是SV9电磁阀提供的。压力调节的步骤如下：
一） “模式”旋钮置于运行“RUN”激活模式和打开上跳开关，测
量BC和B9处压力，反时针调整SJR安全阀到最小。
二） 顺时针调节SJR阀，使CB处压力缓慢增加，直到提环脱离
大钩（此时顶驱用吊卡带一根立柱）。
注意：缓慢调节SJR阀，使CB处压力稳定。
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四：常见平衡机构故障诊断 故障 原因 措施 检查液缸，修理或更换密封。 无液压 SV9电磁阀不动作 测试压力，调节减压阀 检查电器和液压功能，安要求更换或修理 PCC阀不动作 安全阀不动作 储能器压力低 “弹跳”功能同上 不起作用
更换阀门 更换 充压 同上 平衡机构不液缸损坏，密封泄漏 工作
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第五节：动力旋转头马达
一：动力旋转头液压回路原理图：
图1－5
二：基本工作原理：
动力旋转头的转动方向由三位换向阀控制。“自动归位”功能由“程序控制器”完成，使动力旋转头回到设定位置。
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三：系统检查：
用控制台上的动力旋转头旋扭检查动力旋转头的旋转方向是否正确。动力旋转头的转速是由不可调节流阀控制的，其扭矩由安全阀限制。
注意：A或B处最大压力为1600psi（承载时）。当动力旋转头空载转动时，这个压力应低于1600psi。锁销工作时，该压力必须达到1600psi。
四：常见动力旋转头马达故障诊断
问题 原因 措施 电磁控制阀SV2或安全阀检查、修理或更换阀门。当电磁阀卡住 发出指令时观察压力是否变化，如果没有变，可以手动控制电磁阀上的检测扭。 注意安全！ 电磁阀SV2未通电 检查电路接头和电磁阀。 液压马达磨损或齿轮破更换马达。 损 锁销处于锁持状态 调节安全阀。 机械故障 检查和修理。 换向阀不能换向 检查左、右压力，更换该阀。 液压管线破损 更换管线。 换向阀卡住或安全阀设测试压力并检查换向阀，如果必要，定压力改变 调节安全阀。 传感器故障 更换传感器。 如果马达转动正常，旋转检查控制系统。 头不能回位的原因可能是控制系统故障造成 平衡阀设定值改变 调节四个平衡阀，使其压力一致。 旋转头不转动 旋转头不能回位吊环运动不同步
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