二：系统测试
图1－7，IBOP执行机构液压回路图，IBOP通常时开启状态。 进行压力检测时,IBOP闭合,A4压力为2000PSI。IBOP开启时，A4压力上升至2000PSI，B4和C4 处压力下降到500PSI。 三：常见IBOP执行机构故障诊断
故障 安全阀泄漏 原因 内部元件磨损 执行机构不正常工作 转动时出现异常振动或晃动 措施 检查垫圈或磨损零件，修理或更换 检查机械部分，检查减压阀 连杆芯套或执行机构芯套磨损 凸轮滚子磨损磨损 修理或更换滚子和支架 减压阀阻塞 储能器未充压 液缸不动作 系统无压力 测试压力，调节或更换减压阀 测试压力，并按要求充压 检查液压系统
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第八节：平衡系统
一 平衡系统与立柱上跳原理
图1－8中一个三位手动控制阀分别使平衡液缸处于rig-up,run和shut down模式。在rig-up模式，系统压力作用于XC和预充阀，使液缸伸展。在液缸伸展后，可以安装系统提环。在run模式，可实现平衡功能。此时液缸工作压力为1600psi，用以实现将TDS-11SA顶驱提离大钩。
立柱上跳功能由电磁阀SV9控制。当手动阀置于“run”位置，并启动立柱上跳开关时，系统将增加300psi的压力将顶驱与钻具提离大钩。
在shut down模式，液压系统将释放系统蓄能器及平衡液缸蓄能器中的压力。
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二：平衡系统与立柱上跳原理图
图1－8
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三：平衡系统检测
当进行平衡系统操作时，将产生约30000磅的提升力，此时在CB端口可测得压力为1600psi，请按如下步骤进行测试：
1．
将位于液压管汇下方的平衡发置于“run”模式。将压力控制阀PCC设为最小（逆时针方向拧到底）。
2． 3． 4．
测量B9处压力应为0psi.
测量CB处压力，注意观察顶驱与大钩得相对位置。 顺时针调节压力阀PCC，同时观测CB端口压力，一旦提环与大钩分离，即将压力调低25psi使顶驱停留在大钩上。
立柱上跳功能检测
在执行立柱上跳功能时，将产生33000磅的提升力，CB端口压力值为1800psi。在正常操作压力上增加的300psi压力是由SV9电磁阀来控制的。请按如下步骤进行测试：
1． 将平衡阀设为“run”模式，同时启动立柱上跳开关，测量
CB和B9端口压力。将SJR压力阀逆时针设为最小值。 2． 调节SJR压力阀缓慢升高CB端口压力，直到提环能在顶驱
承载着一个立柱的情况下与大钩分离。
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四 常见故障诊断
故障 没有平衡功能 原因 液缸损坏，密封泄漏 没有液压 解决方法 检查液缸或更换密封 检查压力并调节压力阀 电磁阀SV9没有启动 检查电子和液压功能，如果损坏请更换。 PCC不能启动 压力阀不能启动 蓄能器预充压力过低 没有立柱上跳功能 液缸损坏，密封泄漏 没有液压 更换控制阀 更换 向蓄能器充压。 检查液缸或更换密封 检查压力并调节压力阀 电磁阀SV9没有启动 检查电子和液压功能，如果损坏请更换。 PCC不能启动 压力阀不能启动 储能器预充压力过低
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更换控制阀 更换 向蓄能器充压。