第六节 定位销液缸和背钳液缸
一：基本原理：
锁销液缸和背钳液缸得动作是互相关联和相对复杂的，锁销液缸的特别之处在于多一个开口，这个开口可以起到一个阀门的作用。但锁销液缸和背钳液缸不动作时，锁销处于冲压，回缩状态，背钳液缸也处于回缩状态（压力500PSI）。
当控制背钳工作时，锁销将动作并卡住大齿圈。开始动作时，锁销可能会错过对应的齿圈上的某一个孔。此时，控制系统会使旋转头脉冲转动，直到锁销进入定位孔，C5处立即达到最大压力，并控制CV5阀打开，使背钳冲压动作。
当控制背钳松开时，背钳松开，锁销自动跳出定位孔。 二：锁销机构液压回路的调节
1） 在液压缸旁边有一个安全阀，通过调节安全阀的压力来限制锁销
同大齿轮的摩擦力。
注意：在锁销嵌入定位销之前，动力旋转头会慢慢旋转。 2） 为调节锁销作用在大齿轮表面的摩擦力，通过手动操纵电磁阀
SV5时锁销轻轻顶住大齿轮表面，然后调节安全阀的设定值。当锁销伸出后，测量B5处压力，安全阀压力为200PSI。 3） 当电磁阀SV5断电后，测试C5点压力，调节AR5减压阀压力到
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500PSI。
三 锁销机构液压回路的测试
图1－6是锁销和背钳液缸液压回路图，锁销和背钳未动作时，C5＝2000PSI，B5<100PSI, CP<100PSI, CR=500PSI。
当手动按电磁阀SV5上的检测钮时，锁销液缸上的小孔处压力上升，这个压力由一个直径为0.031英寸管线连接的减压阀控制，以防止锁销在进入定位孔前作用在动力旋转头大齿轮圈表面压力过大。
此时，B5压力为200PSI(由安全阀限定)，G5<100PSI，CP和CR<100 PSI。一旦锁销进入销孔，C5处压力增加到最大并控制CV5阀打开，此时B5压力为2000PSI（迫使阀CV5打开），G5<100PSI，CP=2000PSI，CR<100PSI。
当电磁阀SV5断电，锁销液缸回缩，同时背钳松开。整个回路返回到初始状态。
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四：定位销液缸和背钳液缸原理图
图1－6
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五：常见定位销液缸和背钳液缸故障诊断 故障 原因 电磁阀不能启动或压力阀设定不正确 BC和C5端口压力有不正常的变化，说明 锁销无法启动 电磁阀存在存在故障 如果压力变化正常，可能是管线，若定位销液缸失效 措施 检查电磁阀和压力并重新调整 更换方向控制阀 检修管线或定位销缸 锁销作用齿轮盘压力过大 背钳液缸不能启动 压力阀没有启动或设定不正确 液缸压力是否过低或没有 液缸损坏 检测压力 检测压力并重新调压 检修液缸或更换 注意：为了向背钳回路提供足够压力，C5端口压力应达到2000PSI，G5端口压力应小于100PSI.如果满足上述要求,CP端口压力应由小于100PSi升至2000PSI,如果不行，检查管线，旋转连接器和背钳液缸 清洁或检修ONEC阀 当背钳启动时，CR端口压力应为CP端口的2.7倍.当钳牙卡住钻杆时,CR端口压力应小于100PSI,如果压力不降低，请检查ONEC阀是否受到污染. 清洁检修ONEC阀 锁销锁定后背钳液 缸不能启动 检查C5端口压力,更换 控制阀失效 CV5阀或重新检查阀汇 总成
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第七节IBOP执行机构
一：IBOP执行液缸原理图:
图1－7
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