图5.23上部固定绞支座
8. 销轴，垫片，开口销及轴承等
此处零件全部约束与其配合的零件的轴线相合。如图5.24所示。
图5.24组件
①—销轴 ②—开口销 ③—垫片 ④—轴承
9. 液压缸支承轴
轴与举升臂孔轴线相合。两端与举升臂距离约束。如图5.25所示。
图5.25液压缸支承轴
10. 液压缸支撑轴的套筒
与轴轴线相合，两端与举升臂距离约束。如图5.26所示。
11. 夹具组件
图5.26轴的套筒
夹具体带有轴线的的零件均使用轴线相合约束，其约束完毕后整体采用固联。如图5.27所示。
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图5.27夹具组件
①—夹具底柱 ②—夹具上壁板 ③—夹具螺栓柱 ④—滑动卡钳 ⑤—螺栓
⑥—螺母 ⑦—夹具套管 ⑧—固定卡钳
12. 液压系统
活塞杆与支承轴轴线相合，底端约束进缸体中，缸体底端与固定绞支座轴线相合。如图5.28所示。
图5.28液压系统
①—活塞杆 ②—液压缸 13. 卡钳、支板等组件
使用距离及相合约束依次完成期间的位置关系。如图5.29所示。
图5.29组件
①—托盘 ②—卡钳 ③—横板 ④—插销 ⑤—立板
14. 拉塔处组件
使用距离约束及相合约束依次完成期间的位置关系。其拉钩与链子之间通过智能移动进去即可，没有固定的位置关系。如图5.30和5.31所示。
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图5.30拉塔组件
①—钩子 ②—液压系统 ③—固定支座 ④—链子 ⑤—夹板
图5.31拉塔组件
①—挂圈 ②—销轴 ③—插销 ④—卡钳 15. 拉塔柱与拉塔横梁
二者的销轴孔约束同轴，横梁一端将其他的孔需要用相合约束及距离约束把销轴约束进去即可。如图5.32和5.33所示。
图5.32拉塔横梁
图5.33拉塔柱
16. 方凳及斜坡凳
斜坡凳及方凳的底面均约束与底板在同一平面,同理实例化方凳5个。如图5.34及5.35所示。
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图5.34斜坡凳 图5.35方凳 5.3.3 CATIA整机装配图及爆炸图
CATIA的整机装配中用到的约束主要分为：相合约束，角度约束，距离约束，固定约束，固联约束，智能移动（X，Y，Z三个方向）等几种。在涉及轴孔的连接时，我们主要用到相合命令，选择二者的轴线相合即可。在同时涉及面与面的距离约束时，我们采用距离约束，选择两个面后输入距离值。在连接每个零件时，我们还会用到角度约束，同理选择要约束的对象后输入角度值。由于三维建模的零件在整个框架式汽车大梁校正仪中有很多是相同的，需要重复使用，这里就需要使用快速实例化命令。开始时我们首先是建好所有不同的零件，接下来打开CATIA选择装配功能，新建一个装配件文件，然后依次导入每个零件，逐渐按顺序装配。在生成爆炸图时点击自由分解命令，系统会自行分解所以零件，但是可以按照智能移动来放置理想的位置。下面是关于模块的截图，如图5.37所示。
本次设计的装配主要用到上段中所提到的约束功能。下面来简述一下具体的操作：首先我们将底板采用固定约束在空间，然后把滑道及固定铰支座等附件用距离约束在底板上。接下来在将举升臂的孔先与绞支座的孔的轴线相合，然后把上平台相对底板固定住。其次再把横梁等零件与上平台用距离约束住，把铰支座等附件约束在横梁上，这样就可以利用轴线相合完全的固定住举升臂了。当举升臂固定后，再将液压缸支承轴与举升臂的中间孔采用相合约束，然后将液压缸一端与底板上的固定铰支座的孔轴线相合，左右间隙距离用距离约束，液压缸的另一端活塞杆与轴相合，这样液压系统就安装完毕了。最后我们来安装拉塔组件，首先要将拉塔处与上平台连接的卡钳及托盘用距离约束住，再把横梁与平台之间的连接件约束在一起，把插销等附件用轴线相合插进去，然后再把固定铰支座及液压缸系统固定在横梁上，最后把拉塔柱导入装配界面，与横梁用角度及距离约束在一起即可。
（1）其整机装配图如图5.36所示。
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图5.36整机装配
（2）CATIA的爆炸模式是为了清晰地表达所有零部件，其建立爆炸图的方式分为自定义及默认自由爆炸模式等几种，本设计采用默认的自由分解模式，然后通过自由移动各零件来安排合理的视图效果。如图5.37所示。
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