表 1-5
序 号 N0010 N0020 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 N0130 N0140 N0150 程 序 G54 X-70 Y-100 Z-140 S1500 M03 G00 X0 Y0 Z2 T01 G01 Z-3 F150 G41 X20 Y14 Y62 G02 X44 Y86 I24 J0 G01 X96 G03 X120 Y62 I24 J0 G01 Y40 X100 Y14 X20 G40 X0 Y0 G00 Z100 G53 M02 说 明 设工件零点于O点，主轴正转，1500r/min 刀具快进至（0，0，2） 刀具工进至深3mm处 建立左刀补O→A 直线插补A→B 圆弧插补B→C 直线插补C→D 圆弧插补D→E 直线插补E→F 直线插补F→G 直线插补G→A 取消刀补A→O 刀具Z向快退 取消工件零点偏置 程序结束
图 1-20
（三）路径控制特性的指令 1 准停特性
指令, G60, G9 指令说明
G60, 准停，模态有效 G9, 准停，非模态有效
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功能
如果形成一个尖的外角，或者对内角进行精加工，则需 要使用准停功能。
G9在当前程序段中产生准停，G60在当前程序段和在所有后续程序段中产生准停。
使用轨迹控制运行功能 G64 或者 G641 取消 G60。
2 连续轮廓加工方式
轨迹控制运行, G64, G641, G642, G643, G644 编程 G64
G641 ADIS=… 指令说明
G64, 轨迹控制运行
G641, 轨迹控制运行，带可编程的过渡磨削 ADIS= 精磨削距离，用于轨迹功能 G1，G2，G3 功能
在轨迹控制运行时，轮廓以恒定的轨迹速度生成。
均匀的速度运行可以产生较好的切削效果，提高表面质量， 降低加工时间。 操作顺序
轨迹控制运行, G64
在轨迹控制运行中，刀具按切向进行轮廓过渡，尽可能 地按照恒定轨迹速度（在程序段转换处没有制动）。在 到达拐角（G09）之前，在带准停的程序段之前将会预 见性地制动。
拐角同样始终绕行。为了减少轮廓发生损坏的可能性， 速度要相应地降低，要考虑到加速度极限和过载系数
轨迹控制运行，带可编程的过渡磨削，G641
在 G641程序段中，控制系统在轮廓过渡处插入过渡单
元。使用 ADIS=? 或者 ADISPOS=? 可以确定拐角处如何磨削。G641作用与 RNDM相似，但是不限制于工作平面的轴。
举例： N10 G641 ADIS=0.5 G1 X? Y?
精磨削程序段最早在编程的程序段结束之前 0.5毫 米处开始，并且在程序段结束之后 0.5毫米处结束。 该设定模态有效。
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G641同样以可预见的速度执行。在弯度很大时，精 磨削程序段以较小的速度执行。
3、可编程暂停指令G04
编程格式： G4 F… G4 S…
（在独立的NC程序段中编程） 指令说明
G4, 开启停留时间 F? 参数，单位秒 S?, 主主轴转数说明 功能
使用 G4指令，可以在两个程序段之间中断所 编程的时间，暂停加工。比如用于自由切削。
操作顺序 举例：
N10 G1 F200 Z-5 S300 M3
；进给率 F，主轴转速 S N20 G4 F3 ；停留时间3秒 N30 X40 Y10
N40 G4 S30 ；主轴停留 30转 相当于在 S=300转/分钟时
并且转速倍率为 100%时：t=0.1分钟 N40 X... ；进给和主轴转速继续有效
仅在带G4的程序段中，F?和 S?字用作时间说明。 在此之前编程的进给率 F和主轴转速 S仍然保存。
4.5坐标系偏置指令
概述：
一个坐标系可以进行以下的偏置： ? 零点偏移, TRANS, ATRANS ? 旋转，ROT，AROT ? 缩放，SCALE，ASCALE
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? 镜像, MIRROR, AMIRROR
上述的偏置指令均在一个独立的NC
程序段中编程，并且按照编程的顺序执行。 其中，TRANS、ROT、SCALE、MIRROR指令 是相对G54至G57所设定的工件坐标系零点而言 进行的偏置，而以A开头的偏置指令是相对前面 偏置后的零点而言，成为附加偏置。
1、偏移：TRANS, ATRANS 编程
TRANS X? Y? Z? (在独立程序段中编程) ATRANS X? Y? Z? (在独立程序段中编程) 指令和参数说明
TRANS 零点偏移 绝对值, 以当前有效的、 用 G54到 G599设定的工件零点为基准。
ATRANS 与 TRANS相同，但是有附加的零点偏移 X Y Z 在所给定的几何轴方向的偏移值 功能：
使用 TRANS/ATRANS，可以对所有的轨迹轴和定位轴 在所给定方向编程零点偏移。由此您可以使用可更换的 零点进行加工。比如在不同的工件位置上再次出现的加 工过程。 编程举例
在一个工件中，一个程序之内多次出现所说明的形状。 该形状的加工顺序存储在子程序中。
通过零点偏移，您可以只设置所需要的工件零点，然后 调用子程序。
N10 G1 G54 工作平面 X/Y，工件零点 N20 G0 X0 Y0 Z2 回起始点 N30 TRANS X10 Y10 绝对偏移 N40 L10 子程序调用
N50 TRANS X50 Y10 绝对偏移 N60 L10 子程序调用 N70 M30 程序结束 取消可编程的零点偏移 对于所有轴： TRANS (没有轴参数)
2、可编程的旋转, ROT, AROT 编程
ROT X… Y… Z… ROT RPL=…
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AROTX… Y… Z… AROT RPL=…
所有指令必须在独立的程序段中编程。 指令和参数说明
ROT, 绝对旋转，以当前用G54到 G599设定的工件零 点为基准AROT, 附加旋转，以当前设定的或者编程的 零点为基准
X Y Z 空间旋转：围绕几何轴旋转
RPL, 平面中旋转：坐标系旋转的角度（平面用 G17-G19设定） 功能
使用ROT/AROT，工件坐标系可以围绕几何轴 X/Y/Z中 的一个进行旋转，或者在所选择的工作平面 G17到 G19 平面中（或者垂直方向的进刀轴）围绕角度 RPL进行旋 转。
这样，就可以在一个同样的装夹位置时对斜置平面进行 加工，或者对几个工件面进行加工。 编程举例：平面旋转
在一个工件中，一个程序之内多次出现所说明的形状。 除了零点偏移之外，还必须进行旋转，因为这些工件形 状并不是轴向排列的。
N10 G17 G54 工作平面 X/Y，工件零点 N20 TRANS X20 Y10 绝对偏移 N30 L10 子程序调用
N40 TRANS X55 Y35 绝对偏移
N50 AROT RPL=45 坐标系旋转 45° N60 L10 子程序调用
N70 TRANS X20 Y40 绝对偏移（复位所有到目前 为止的偏移）
N80 AROT RPL=60 附加旋转 60° N90 L10 子程序调用
N100 G0 X100 Y100 位移行程 N110 M30 程序结束
取消旋转
对于所有轴： TRANS (没有轴参数)
3、可编程的比例系数, SCALE, ASCALE 编程
SCALE X? Y? Z? (在独立程序段中编程) ASCALE X? Y? Z? (在独立程序段中编程) 指令和参数说明
SCALE, 绝对放大/缩小，以当前有效的、用 G54至G599设定的坐标系为基准
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