B.负载加速度最大或负载等效转矩最小 C.负载加速度最大或负载等效转矩最大 D.负载加速度最小或负载等效转矩最小
34.为了提高齿轮传动系统度精度，并使机构紧凑，各级传动比（ ） A.应按“前大后小”次序分配 B. 应按“前小后大”次序分配 C. 必须相等 D.应与伺服系统匹配 二、名词解释题
1.失动量 2.等效负载转矩 3.死区误差 4.丝杠副的轴向间隙 5.载荷的类比法 6.载荷的计算法
7.等效负载转动惯量 8.滚珠丝杆螺母副的传动刚度 9.峰值综合负载 10.方和根综合负载 11.最佳总传动比 12.压电晶体的逆压电效应 三、简述题
1.简述机电一体化传动机构对系统性能的影响。 2.简述缩短传动链，提高传动与支承刚度的方法。 3.简述机电一体化传动机构转动惯量对系统性能的影响。
4.在设计中具体采取什么措施确保机械系统的传动精度和工作稳定性？ 5.齿轮传动副的消隙方法有哪些？
6.简述机电一体化传动机构刚度对系统性能的影响。 7.转动惯量对传动系统有哪些影响？
8.为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？ 四、综合应用题
1.丝杠螺母驱动系统如题1图所示，已知工作台的质量m=200Kg，丝杠螺距Ph=5mm,丝杠长度L=0.8m，中径为d=30mm，材料密度为??7.8?103Kg/m3，齿轮齿数分
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别为z1＝20，z2＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量Je。
题1图
2.已知平均载荷Fm＝3600N，丝杠工作长度L＝1.25m，平均转速nm＝120r/min，每天开机6h，每年250个工作日计，要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58～62HRC，丝杠传动精度要求为±0.03mm。假设丝杠为D级精度，各计算系数如题2表所示，试计算数控机床工作台用滚珠丝杠副的额定动载荷。
题2表 滚珠丝杠副的计算载荷系数表
载荷性质 载荷系数KF 硬度HRC 硬度系数KH 精度等级 精度系数KA 无冲击平稳运转 1～1.2 ≥58 1.0 C、D 1.0 ≥55 1.11 E、F 1.1 一般运转 1.2～1.5 ≥50 1.56 G 1.25 ≥45 2.4 有冲击和振动运转 1.5～2.5 ≥40 3.85 H 1.43 3.数控机床伺服进给系统如题3图所示，已知系统脉冲当量?＝0.005mm，步进电动机的步距角??15，滚动丝杠导程Ph＝6mm。试求系统中伺服电动机的每转脉冲数以及对减速齿轮装置按最小负载惯量原则进行传动比分配。
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水平水平mA4电动机丝杠32题3图 数控车床纵向进给传动链简图 4.设所选用的滚珠丝杠的工作长度L＝1.25m；丝杠小径 d1＝45.63mm，取弹性模量E＝2.06×105 MPa，滚珠丝杠的轴向工作载荷为F?3600N，根据题4表的参数对该滚珠丝杠副作稳定性验算。
题4表 滚珠丝杠副的稳定性系数表
支承方式 一端固定一端自有关系数 由（F-O） [S] ? 3～4 2 1.875 一端固定一端游动（F-S） 2.5～3.3 2/3 3.927 两端固定（F-F） — — 4.730 题1－7图 fc 5.有一开环控制数控车床的伺服进给传动链如题5图所示，步进电动机的步距角
??1.5?，滚动丝杠导程Ph＝6mm，系统脉冲当量?＝0.005mm。试求：
1）系统的减速传动比；2）按最小负载惯量原则来分配各级齿轮副的传动比。
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题5图 数控车床纵向进给传动链简图
6.开环控制数控车床的伺服进给系统的工作台及刀架质量m＝300kg，导轨摩擦系
8数f?0.2，丝杠螺母机构的最小综合拉压刚度K0min?1.24?10N?m，最大综8合拉压刚度 K0max?2.06?10N?m 。要求：系统脉冲当量0.005mm，定位精度
?0.01mm。试校验：
（1）系统的死区误差；（2）系统刚度变化引起的定位误差。
7.数控伺服进给系统丝杠螺母机构的最小综合拉压刚度为1.24?10N?m，最大综合拉压刚度为2.06?10N?m ，其工作台及刀架质量为300kg。设导轨摩擦系数为0.2，若要求系统脉冲当量0.005mm，定位精度?0.01mm，试验算：（1）系统能否满足单脉冲进给要求；（2）系统刚度能否满足定位精度要求。
8.开环控制数控伺服进给系统的工作台及刀架质量m＝300kg，丝杠螺母机构的最
88小拉压刚度K0min?1.24?10N?m，最大拉压刚度K0max?2.06?10N?m, 丝
88杠最低扭转刚度KTmin?1.9?10N?m/rad,丝杠质量ms?27.6kg，折算到丝
2杠轴上系统的总当量转动惯量为Jsd?0.0583kg?m。试计算系统固有频率。
4第2章 检测系统设计
一、选择题
1.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（ ）
A.模拟信号 B.电流信号 C.电压信号 D.增量码信号 2.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（ ） A.调制信号而变化的过程 B.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化的过程 D.调频信号而变化的过程 3.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（ ）
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A. 2K所对应的频率 B. KC. K2所对应的频率
2所对应的频率 D. 2K所对应的频率
4.光栅栅距为０.０２mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（ ） Ａ.０.０５mm Ｂ.０.００５mm Ｃ.０.５mm Ｄ.５mm
5.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（ ）
A.电压量后再送入后续检测电路 B.电容量后再送入后续检测电路 C.电感量后再送入后续检测电路 D.电阻量后再送入后续检测电路 6.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4～20mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（ ）
A.实现强电信号与弱电信号的隔离 B.实现信号和电源的一起传送 C.实现信号的幅度线性调制与解调 D.实现信号的脉宽调制与解调 7.调频波的解调可以先将调频波变换成（ ）
A.调幅波后进行幅值检波 B.调频波后进行幅值检波 C.调频调幅波后进行幅值检波 D.调相调幅波后进行幅值检波 8.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势（ ） A.相位来确定 B.频率来确定 C.幅值来确定 D.脉宽来确定
9.当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（ ）
A.电阻形式 B. 电容形式 C.脉冲形式 D.电量形式 10.线性调幅就是让载波的（ ）
A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化 C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 11.绝对值检测电路的特点是将交变的（ ）
A.连续信号变换为离散信号 B.直流信号变换为交流信号 C.双极性信号变换为单极性信号 D.模拟信号变换为数字信号
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