为（ ）
A.输入欠量程0 B.输入过量程 C.输出结果为正 D.输出结果为负 17.开关转换电路在换向过程中一般是（ ）
A.导通延迟时间长，截止延迟时间短 B.导通延迟时间短，截止延迟时间长 C.导通延迟时间长，截止延迟时间长 D.导通延迟时间短，截止延迟时间短 18.DAC0832是将（ ）
A.连续信号变为离散信号的采样开关 B.离散信号变为连续信号的保持器 C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 19.A/D转换器MC14433在一次转换结束后其EOC引脚将输出一个宽为（ ）
A.2个时钟周期的负脉冲 B.1/2个时钟周期的负脉冲 C.2个时钟周期的正脉冲 D.1/2个时钟周期的正脉冲 20. A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为（ ）
A.0~10V B.0~5V C.0~10mv D.0~5mV
21.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）
A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 22.A/D转换器MC14433的输出线DS2＝1时，转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的（ ）
A.个位BCD码 B.十位BDC码 C.百位BCD码 D.千位BCD码 23.计算机控制系统中可以采用（ ）
A.微分电路抑制干扰的影响 B.滤波电路抑制干扰的影响 C.放大电路抑制干扰的影响 D.数/模转换电路抑制干扰的影响 24.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性，故能（ ）
A.提高系统的稳定性 B.消除系统的静态误差 C.提高系统的响应快速性 D.增大系统的超调量
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二、名词解释题
1.信号的同步触发 2.整形电路 3.尖峰 4.信号的异步触发 5.开关（数字）量输入通道 6.模拟量输入通道 7. A/D转换器 8.D/A转换器 三、简述题
1. 简述D/A转换器的主要特性。 2.简述在D/A转换时产生尖峰的原因。 3.对多路转换开关有哪些基本要求？ 4.简述接口电路的主要任务。
5.在进行过程输入通道设计时，应考虑的哪些问题？ 6.简答过程输入输出通道类型。
7.简述CPU对开关量输入信号的处理形式。 8.D/A转换器0832有哪些工作方式？ 四、综合应用题
1.单片机（8031）与DAC0832芯片如图所示，若D/A转换器工作于单缓冲方式。 （1）画出电路的连接图；（2）设计D/A转换程序。
2.DAC1230与单片机8031的接口电路如题2图所示，图中地址及控制逻辑如题2
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表所示，试编制电路的接口程序。
题2图 DAC1230与单片机8031的接口电路
题2表
地 址 8000H 8001H 8002H
第5章 伺服系统设计
一、选择题
1.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（ ） A.阳极加正向电压 B.控制极加正向电压 C.阳极和控制极加正向电压 D.阴极和控制极加正向电压
2.由伺服系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输出量对输入量的偏差是伺服系统的（ ）
A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差 3.影响直流伺服电动机机械特性的因素有（ ） A.功放内阻 B.负载变动 C.电枢电压 D.空载转速 4.PWM指的是（ ）
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控 制 方 式 I/O写 I/O写 I/O写 功 能 输入DI4～DI11 输入DI0～DI3 DAC刷新输出 A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制器 D.可编程控制器 5.步进电动机步距角的计算公式为（ ）
18009004503600A.?? B.?? C.?? D.??
kmzkmzkmzkmz6.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为（ ）
A.α＋β＝0 B.α＋β＝π/2 C.α＋β＝π D.α＋β＝2π 7.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与（ ）
A.负载转矩之间的关系 B.负载功率之间的关系 C.电枢控制电压之间的关系 D.定子激磁电压之间的关系 8.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（ ）
Ａ.通电相位 Ｂ.通电幅值 Ｃ.通电频率 Ｄ.通断电频率 9.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（ ）
Ａ.恒压频比控制方式的恒转矩调速 Ｂ.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 Ｃ.恒电动势频率比控制方式的调速 Ｄ.转速、电流双闭环控制方式的调速 10.单向晶闸管一导通控制极就失去作用，其断开条件是流过晶闸管电流（ ）
A.大于保持晶闸管截止的维持电流 B.大于保持晶闸管导通的维持电流 C.小于保持晶闸管截止的维持电流 D.小于保持晶闸管导通的维持电流 11.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（ ）
A.增加而增加 B.增加而衰减 C.增加而等幅振荡 D.增加而不变 12.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的（ ） Ａ.转速误差为0 Ｂ.转速为0 Ｃ.电流误差为0 Ｄ.电流为0 13.交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用（ ）
A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制
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B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制 C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制 D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制
14.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（ ）
A.15° B.22.5° C.30° D.45° 15.直流伺服电动机的机械特性是指控制电压恒定时，电动机转速随（ ）
A.转绕组子电压变化的关系 B.转子绕组电流变化的关系 C.负载转矩变化的关系 D.负载功率变化的关系 16.影响直流伺服电动机调节特性的因素有（ ）
Ａ.功放内阻 Ｂ.负载随转速变动 Ｃ.电枢电压 Ｄ.空载转速 17.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（ ）
A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性 D.消除系统的动态误差 18.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩，但其（ ）
A.定子磁场保持不变 B.转子磁场保持不变 C.气隙磁场保持不变 D.定子和转子磁场均保持不变 19.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（ ）。
A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率 D.通断电频率 20.逆变器的输出电压基波频率由（ ）
Ａ.控制电路三角波频率决定 Ｂ.变频器供电电压频率决定 Ｃ.逆变器供电电压频率决定 Ｄ.控制电路参考电压频率决定 21.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（ ）
A.电流无静差系统 B.电压无静差系统
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