C.E（z）趋近于零的拍数为最少 D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少 21.过渡过程结束后控制系统的输出量只与（ ）
A.输入量有关 B.反馈量有关 C.输出量有关 D.状态量有关 22.对连续时间信号离散化是由采样/保持电路和（ ）
A.解调器来实现 B.调制器来实现 C.A/D转换器来实现 D.D/A转换器来实现 23.采样信号的z变换与采样信号的拉普拉斯变换之间的映射关系为（ ）
A.z＝e B.s＝e C.z＝e D.s＝e
sT
zT
-sT
－zT
24.控制系统极点在z平面单位圆外时，对应的暂态响应是（ ）
A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 25.连续信号经过采样之后可得到时间上（ ）
A.连续的信号 B.离散的信号 C.随机的信号 D.振动的信号 26.控制系统极点在z平面单位圆上时，对应的暂态响应是（ ）
A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的
27.最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数Φ（z）的零点必须包含G（z）在z平面上的（ ）
A.单位圆外零点 B.单位圆内零点 C.单位圆上零点 D.所有零点 28.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当｜e（n）｜＞E0时采用（ ）
A.PI控制器控制系统 B.PD控制器控制系统 C.PID控制器控制系统 D.P控制器控制系统 29.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（ ）
A.T倍 B.1/T倍 C.1倍 D.0.5倍
30.数字控制器D（z）物理可实现就是要求数字控制器算法中不允许出现（ ）
机电一体化系统设计习题集 第 21 页
A.对未来时刻的信息要求 B.对过去时刻的信息要求 C.对现在时刻的信息要求 D.不确定性的信息要求 31.采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的（ ）
Ａ.脉冲时间序列过程 Ｂ.振荡时间序列过程 Ｃ.方波时间序列过程 Ｄ.锯齿波时间序列过程 32.采样信号能够无失真地恢复到原连续信号的条件为（ ） A.ωs＜2ωmax B.ωs＜ωmax C.ωs≥ωmax D.ωs≥2ωmax 二、名词解释题
1.最少拍控制系统 2.保持器 3.数字控制器D（z）物理可实现 4.信号的采样 5.采样系统的动态特性 6.脉冲传递函数 7.最少拍无纹波控制系统 8.采样信号的复原 三、简述题
1.试述带死区的PID数字控制调节原理。
2.当二阶系统随阻尼比变化时其极点在复平面上将怎么变化？ 3.简述采样控制系统的闭环极点对系统性能的影响。 4.试述积分分离式PID数字控制调节原理。 5.分析系统的阻尼比对系统的性能影响。
6.简述利用直接数字设计法设计最少拍控制系统的具体要求。 7.说明比例微分控制的调节作用。 8.说明比例积分控制的调节作用。 四、综合应用题
1.求下列拉氏变换所对应的z变换 (1) G(s)?s?2
s(s?1)机电一体化系统设计习题集 第 22 页
s2?1 (2) G(s)?2
s(s?3)2.求函数X(s)?s?2的Z变换。 2s3.求X(z)?az?1，（z>a）的Z反变换。 z?az的Z反变换。
(z?2)(z?5)4.求函数X(z)?5.试求下列各式的z反变换
z(1?e?aT)z?2 (1) G(z)? (2) G(z)??aTz(z?1)(1?z)(z?e)6、求下图所示系统的脉冲传递函数 D(z)=C(z)/R(z).
第4章 机电一体化接口设计
一、选择题
1.对多路转换开关的基本要求是（ ）
A.导通电阻小而开路电阻大 B.导通电阻大而开路电阻小 C.导通电阻小且开路电阻也小 D.导通电阻大且开路电阻也大 2. A/D转换器MC14433的被测最大输入电压为（ ）
A. 19.99mV B. 199.9mV C. 19.99V D. 199.9V
3.整形电路是将混有毛刺之类干扰输入的双值逻辑信号或前后沿不合要求的输入信号整形为接近理想状态的（ ）
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A.正弦波并变换为相应形状的脉冲信号 B.正弦波并变换为相应频率的幅值信号 C.矩形波并变换为相应形状的脉冲信号 D.矩形波并变换为相应幅值的脉冲信号 4.多路转换开关型号为（ ）
A.ADC0809 B.DAC0832 C.MC14433 D.AD7501
5.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝0、Q0＝0时，输出转换结果状态为（ ）
A.千位数0 B.千位数1 C.输出结果为正 D.输出结果为负 6.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（ ）
A.WR2?1，XFER?0 B.WR2?0，XFER?1 C.WR2?0，XFER?0 D.WR2?1，XFER?1 7. ADC0809是将（ ）
A.连续信号变为离散信号的采样开关 B.离散信号变为连续信号的保持器 C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 8.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（ ）
XFER?0 B.WR2?WR1?WR，XFER?0 A.WR2?WR1?1，XFER?1 D.WR2?WR1?WR，XFER?1 C.WR2?WR1?0，9.对多路转换开关基本要求是（ ）
A.交叉干扰小且切换速度慢 B.导通电阻小切换速度慢 C.导通电阻大且切换速度快 D. 交叉干扰小且切换速度快 10.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接，则（ ）
A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换
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B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换 C.A/D转换结束后自动输出千位数 D.D/A转换结束后自动输出千位数
11.双缓冲式工作方式是当各DAC0832的数据已分别存入各自的寄存器后，输出多个模拟信号的控制线状态为（ ）
A.所有D/A的WR2?1和XFER?0 B.所有D/A的WR2?0和XFER?1 C.所有D/A的WR2?0和XFER?0 D.所有D/A的WR2?1和XFER?1 12.AD7521是将（ ）
A.连续信号变为离散信号的采样开关 B.离散信号变为连续信号的保持器 C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 13.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝1、Q0＝0时，输出转换结果状态为（A）
A.千位数0 B.千位数1 C.输出结果为正 D.输出结果为负 14.DAC1230是将（ ）
A.连续信号变为离散信号的采样开关 B.离散信号变为连续信号的保持器 C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 15.DAC0832的直通式接口的控制状态为：（ ）
，ILE?1 A.CS?WR2?WR1?XFER?1B.CS?WR2?WR1?XFER?0，ILE?1
，ILE?0 C.CS?WR2?WR1?XFER?1D.CS?WR2?WR1?XFER?0，ILE?0
16.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝0、Q0＝1时，输出转换结果状态
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