丢失；另一种是EPROM卡盒，这种卡盒需要用专门的写入器将调试好的用户程序或数据写入EPROM中，擦写时需要用紫外线擦除器；第三种是EEPROM卡盒，是电可擦除存储器，它的写入和擦写只需专用编程器。
（4）I/O扩展接口
I/O扩展接口与CPU之间是以总线方式连接的，因此它可以连接开总量的I/O扩展单元及扩展块，使I/O点数规模在配置更加灵活。同时也可以配接如模拟量、高速脉冲等单元及通信适配器等特殊功能模块，使PLC的功能大大增强。
（5）编程器及其接口
编程器用于程序以及数据的输入、编辑、调试和检测。当PLC正常运转时，一般不需要编程器，因此编程器被设计为独立的部件。为了能对PLC进行编程及调试，在PLC上设有一个专门的编程接口，通过这个接口可以连接各种形式的编程器。编程器的种类很多，常见的有便携式手持编程器、专用智能编程器，通过计算机和专用接口实现对PLC的编程。
（6）电源
一般PLC使用220V的交流电源，通过电源部件将交流电转换成供PLC的中央处理器，存储器等电子电路工作所需的直流电，使PLC能正常工作。
鉴于电梯控制输入输出口数量较多的问题，本次采用EM223型数字扩展模块进行扩展。
2.1.2 工作原理
PLC是以微机为核心的电子部件，可以将它看作是一个由各种继电器、定时器、计数器及状态器组成的组合体。PLC的输入继电器，由外部开关通过输入端来驱动；PLC内的输出继电器，带有无数内触点和外部输出触点。此外，PLC还有如定时器、计数器、状态寄存器等“软”元件，这些元件都带有动作线圈和很多电子常开、常闭触点，可以在PLC内自由选择使用。
PLC控制系统主要由三部分组成：输入部分、控制部分、输出部分。
输入部分由用户的输入设备如按开关、操作开关、限位开关及传感器等组成。它们直接与PLC的输入端子相连接，用以产生输入信号，这些信号或来自电梯轿厢操纵控制板，或来自电梯井道。
·11·
控制部分是根据被控对象的实际控制要求编制用户的控制程序，并将编制好的程序通过编程器输入PLC内的用户程序存储器中，CPU反复扫描、执行用户程序，并产生各种输出控制信号，通过用户程序来实现PLC的控制功能。
输出部分主要由用户输出设备如接触器、继电器等组成，它们直接和PLC的输出端子相连，用来控制被控制的对象动作。
PLC的工作过程实质上就是执行用户程序的过程。当PLC运行时，CPU按照分时操作原理每个周期执行一次操作，由于CPU的运算处理速度很快，使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的，这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。
PLC的工作过程分为输入处理、程序执行及输出处理三个阶段。 （1）输入处理
PLC以重复扫描的方式执行用户程序。在执行程序前首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态（输入信号）读入输入映像寄存器中，然后开始执行程序。在执行过程中，即使是输入状态发生了变化，但输入映象寄存器中的内容不变，直到完成一个扫描周期的输入处理才重新读输入状态。
（2）程序执行
在程序执行阶段，PLC顺序扫描用户程序。每执行一条程序所需要的信息都是从输入映象寄存器和其他软元件映象寄存器中读出并参与运算，然后将执行结果写入有关的软元件映象寄存器中，因此各软元件映象寄储器中的内容随着程序的执行而不断的变化。
（3）输出处理
当全部的指令执行完毕后，将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器中，成为PLC的实际输出并由输出端子送出给执行器。
SIMATIC PLC是德国西门子公司在1995年推出的性能价格比比较高的PLC系统。其中，微型的有SIMATIC S7-200系列，中小型的有SIMATIC S7-300CN，中高档性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都具有模块化、无排风扇结构和易于用户掌握等优点，使得S7系列的PLC成为各种从小规模到中大规模应用的首选产品。
S7-200CN可编程控制器是德国西门子公司研制的新型可编程控制器。它工作可靠、功能强大、存储容量大、编程方便，输出端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力强。因此，能够满足电梯对电气控制系统的要求。S7-200系列小型PLC(Micro
·12·
PLC)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想解决方案。利用西门子S7-200可编程序控制器编写两个四层电梯的控制系统。分别完成轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。具有AS-Interface总线功能的西门子S7-200CN PLC性能较好，功能强大，支持三角函数、开方、对数运算等功能；可在线编辑和监视;通过调制解调器支持远程监控；可以故障诊断，执行单次扫描，强制输出；还可以编辑变量状态表，使用多个可同时打开的窗口可同时显示信号状态和状态表。所以基于S7-200CN PLC的电梯控制系统是一个网络化、智能化、性价比极高的控制系统。
STEP 7-Micro／WIN 32是S7-200系列PLC的编程软件。可以对S7-200所有的功能进行编程。该软件简单且易学。其基本功能是协助用户完成应用软件任务。例如创建用户程序，在修改和编辑过程中编辑器具有简单语法的检查功能。还可以用软件直接设置PLC的工作方式、参数和运行监控。
同时SIMATIC系列PLC S7-200体积小巧，功能全面，适应中小型机器设备的控制。适用于各种场合中检测、监测及控制的自动化，应用领域极为广泛，具有较高性价比，在可靠性、操作便捷性、实时特性、通讯联网能力、功能低成本扩展、内置集成等方面均有出色表现。
所以在本次的设计中，选择西门子S7-200PLC进行电梯控制的设计。
2.2系统结构
本系统是由PLC、变频器、控制箱、显示器、曳引电动机等组成的交流变频调速系统(Variable Voltage Variable Frequency，简称VVVF)。通过一台PLC 去控制两台电梯运行的方式，可以省去两台可编程控制器之间的相互通信,从而使得控制系统的可靠性更高,结构显得更加简单。系统的硬件框图如图2-2所示。
·13·
呼梯信号平层信号楼层信号呼梯信号门电机一号拽引机PLC二号拽引机一号变频器电源二号变频器 图2-2 PLC双电梯联动控制系统硬件框图
图2-2中可以看出，该系统主要由两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出一套双电梯联动控制程序，使得两台电梯的运行操作能够用一台PLC控制。电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器，配以脉冲发生器(编码器)测量鼠笼式曳引电动机的转速，从而构成电机的闭环矢量控制系统，实现鼠笼式曳引电动机的交流变频调速(Variable Voltage Variable Frequency，简称VVVF)运行。
首先，PLC接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列的复杂控制程序，对各种信号的逻辑关系进行有序地处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号，对两台电梯实施联控。在电梯控制系统中，由于电梯的控制属于随机性控制，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，所以逻辑关系处理起来非常复杂，这就给PLC的编程带来很大难度。某种意义上来说，PLC编程水平的高低就决定整个系统运行质量的好坏。因此，PLC应用在电梯控制中的编程技术就成为控制电梯运行的关键技术。
在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时，为了满足电梯的要求，变频器又需要通过与鼠笼式曳引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡, 对电动机完成速度检测及反馈,形成闭环矢量控制系统系统。脉冲发生器输出A、B两相脉冲，PG卡接收到脉冲信号
·14·
以后，再将此反馈给变频器内部,以便进行运算调节。根据A、B脉冲的相序,可判断出电动机的转动方向,并可以根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速（如图2-3）。由于本设计选用的是通用型变频器，因此其参数设置和外部线路设计的复杂程度要远远地高于电梯专用变频器，其设置的好坏也将直接影响到电梯运行的实际效果。
呼叫信号位置信号楼层显示呼叫显示PLC门电机PG拽引机变频器电源 图2-3 闭环矢量控制框图
2.2.1变频调速系统的分析及选择
80年代初，通用变频器实现了商品化。在近20年的时间内，经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT到采用IGBT两个大的进展过程。目前从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，几乎都可采用交流调速传动。因此可以说在电气调速传动领域内，以变频器应用技术为代表的交流调速传动已经成为电气调速传动的主流。电梯调速除了要求一般工业控制的静态、动态性能外，舒适度是一项重要指标。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感；另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当大的比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，通过对各主要生产厂家的产品的性能指标与价格比分析，选用日本安川公司的变频器。
·15·