荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。
3.4 电梯的PLC控制系统的功能分析
整个升降电梯控制系统的组成由核心控制元件PLC、电机马达开关、开关、按钮、指示灯、和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，PLC输出端子上无输出电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，实时显示设备工作状态。指示灯向PLC传输外部状态信号，指示电梯的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。电梯井除了在高处和低处安装了感应电梯吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保电梯轿厢不发生冲顶和撞底事故。
3.5 双电梯的控制功能
3.5.1 双电梯控制简介
当在建筑物内设置多台并列的独自操作的电梯时，由于人们往往会同时按下几台电梯的层站呼梯按钮，使得几台电梯的轿厢去应答同一呼梯信号，降低电梯工作效率。而且在频繁的需求下会造成轿厢聚集现象。因此，安装在一起的多台电梯要求单台电梯的控制系统相互联动，且有自动监控系统。于是出现了用集选控制方式控制的并列两台电梯的联动控制方式。电梯的群控制系统的结构框图如图3-2。
图3-2中，交通数据管理主要完成多种交通数据的采集，如外部呼梯信号，内部指令信号等；层站召唤分配则根据一定的评价函数完成对外部呼梯申请信号的电梯调度选
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择；任务处理及通信、数据管理部分主要完成上层模块与下层电梯之间的信息交换。整个系统检验每部电梯响应外部呼梯申请信号的可信度，然后选派可信度最大的电梯来响应该外部呼梯信号。
电梯交通数据管理层次召唤分配任务处理及通信、数据管理电梯1电梯2 图3-2 电梯的群控制系统的结构框图
3.5.2 双电梯的控制功能
所谓群控电梯就是指多台电梯集中排列，共用厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯。群控电梯除了具有单梯控制功能外，还具有下列功能：
最大最小功能：指定1台电梯应召时，使待梯时间最小，并预测可能的最大等候时间，可均衡待梯时间，防止乘客长时间等候。
优先调度：在待梯时间不超过规定值时，对某楼层的厅召唤，由已接受该层内指令的电梯应召。
区域优先控制：当出现一连串召唤时，区域优先控制系统首先检出“长时间等候”的召唤信号，然后检查这些召唤附近是否有电梯。如果有，则由附近电梯应召，否则按“最大最小”原则控制。
特别层楼集中控制：包括： (1)将餐厅、表演厅等存入系统；
(2)根据轿厢负载情况和召唤频度确定是否拥挤； (3)在拥挤时，调派2台电梯专职为这些楼层服务；
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(4)拥挤时不取消这些层楼的召唤； (5)拥挤时自动延长开门时间；
(6)拥挤恢复后，转由“最大最小”原则控制。
满载报告：统计召唤情况和负载情况，用以预测满载，避免已派往某一层的电梯在中途又换派1台。本功能只对同向信号起作用
。已起动电梯优先：本来对某一层的召唤，按应召时间最短原则应由停层待命的电梯负责。但此时系统先判断若不起动停层待命电梯，而由其它电梯应召时乘客待梯时间是否过长。如果不过长，就由其它电梯应召，而不起动待命电梯。
“长时间等候”召唤控制：若按“最大最小”原则控制时出现了乘客长时间等候情况，则转入“长时间等候”召唤控制，另派1台电梯前往应召。
高峰服务：当交通偏向上高峰或下高峰时，电梯自动加强需求较大一方的服务。 独立运行：按下轿内独立运行开关，该电梯即从群控系统中脱离出来，此时只有轿内按钮指令起作用。
分散备用控制：大楼内根据电梯数量，设低、中、高基站，供无用电梯停靠。 主层停靠：在闲散时间，保证1台电梯停在主层。
几种运行模式：
(1)低峰模式：交通疏落时进入低峰模式。
(2)常规模式：电梯按“心理性等候时间”或“最大最小”原则运行。 (3)上行高峰：早上高峰时间，所有电梯均驶向主层，避免拥挤。 (4)午间服务：加强餐厅层服务。
(5)下行高峰：晚间高峰期间，加强拥挤层服务。
节能运行：当交通需求量不大时，系统又查出候梯时间低于预定值时，即表明服务已超过需求。则将闲置电梯停止运行，关闭点灯和风扇；或实行限速运行，进入节能运行状态。如果需求量增大，则又陆续起动电梯。
近距避让：当两轿厢在同一井道的一定距离内，以高速接近时会产生气流噪声，此时通过检测，使电梯彼此保持一定的最低限度距离。
即时预报功能：按下厅召唤按钮，立即预报哪台电梯将先到达，到达时再报一次。 监视面板：在控制室装上监视面板，可通过灯光指示监视多台电梯运行情况，还可以选择最优运行方式。
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群控备用电源运行：开启备用电源时，全部电梯依次返回指定层。然后使限定数量的电梯用备用电源继续运行。
群控消防运行：按下消防开关，全部电梯驶向应急层，使乘客逃离大楼。不受控电梯处理：如果某一电梯失灵，则将原先的指定召唤转为其它电梯应召。
故障备份：当群控管理系统发生故障时，可执行简单的群控功能。
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第4 章 系统软件设计
4.1 控制系统的软件设计
电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，由于PLC的品种、型号、规格、功能各不相同，需综合多种因素考虑，来选择PLC。哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载,以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定,是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。
表4-1 I/O地址及分配
(a) 输入点分配
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
22 23 24
用途 门厅1楼上呼按钮 门厅2楼上呼按钮 门厅2楼下呼按钮 门厅3楼上呼按钮 门厅3楼下呼按钮 门厅4楼下呼按钮 1#1楼内呼按钮 1#2楼内呼按钮 1#3楼内呼按钮 1#4楼内呼按钮 1#1楼感应器 1#2楼感应器 1#3楼感应器 1#4楼感应器 1#上平层感应器 1#下平层感应器 1#开门按钮 1#关门按钮 1#开门到位 1#关门到位 1#红外感应器 1#上行限位 1#下行限位 电梯使用开关
输入点 序号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
用途 2#1楼内呼按钮 2#2楼内呼按钮 2#3楼内呼按钮 2#4楼内呼按钮 2#1楼感应器 2#2楼感应器 2#3楼感应器 2#4楼感应器 2#上平层感应器 2#下平层感应器 2#开门按钮 2#关门按钮 2#开门到位 2#关门到位 2#红外感应器 2#上行限位 2#下行限位 检修按钮
输入点 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 I5.0 I5.1
本系统是为一幢4层大楼所设计,根据PLC 的I/O节点使用原则,应留出一定的I/O
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