改的原则,尽量减少程序量,采用模块化设计,并采用PLC中的主控指令、跳转指令、功能指令等指令优化程序,缩短PLC程序扫描时间,保证电梯的控制精度。由于电梯的梯形图程序中有很多的重复相似段，因此本文以模块化的方式给出部分模块的梯形图，而重复相似部分不再重述。
4.3.1 电梯升降模块
电梯上升如图4-4(a) 所示,下降梯形图如图4-4(b)所示。
4.3.2 二楼电梯上升、下降梯形图
二楼上升如图4-5(a)所示,二楼下降如图4-5(b)所示。三楼、四楼的上升、下降梯形图和二楼类似。
(a) 二楼上升梯形图
(b) 二楼下降梯形图
图4-5 二楼上升、下降梯形图
4.3.3 二楼向下指示灯
如图4-6所示。二楼向上指示灯及三楼、四楼指示灯梯形图与二楼向下类似, 这里不再重复。
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图4-6 二楼向下指示灯
4.3.4 一楼、四楼指示灯梯形图
一楼指示灯梯形图如图4-7(a)所示,四楼指示灯梯形图如图4-7(b)所示。
(a) 一楼指示灯梯形图
(b) 四楼指示灯梯形图
图4-7 一楼、四楼指示灯梯形图
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4.3.5 一楼内呼灯
如图4-8所示。二楼、三楼、四楼、四楼与一楼类似,这里不再重复。
图4-8 一楼内呼灯
4.3.6 轿内指令控制梯形图
如图4-9所示。
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图4-9 轿内指令控制梯形图
4.3.7 门厅召唤控制梯形图
如图4-10所示。
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图4-10 门厅召唤控制梯形图
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